[实用新型]一种18650动力电池半包剥皮机

权利要求书

1.一种18650动力电池半包剥皮机，包括机架，所述机架上从左到右依次设置进料机构、剥皮机构、剥皮检测机构和下料机构，其特征在于：所述剥皮机构包括取料横移组件、切膜组件和脱膜组件，所述取料横移组件的前方设有从左至右并排分布的切膜组件、剥膜组件和剥皮检测机构，所述切膜组件包括纵向切割激光装置，所述剥膜组件设有去离子风扇，人工或设备将整合电池放入进料机构的上料端，由进料机构传输至取料横移组件，由取料横移组件将电池移送去切膜机构，由切膜机构的纵向切割激光装置对电池进行纵向切膜，切膜后的电池由取料横移组件移送至脱膜组件，由脱膜组件对电池进行脱膜，脱膜后的电池再次由取料横移组件移送至剥皮检测机构，由剥皮检测机构检测电池剥皮，良品移入下料机构，不良品流入不良排出料槽，进行再次剥皮。

2.根据权利要求1所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述进料机构包括进料支架，所述进料支架设有平移组件和升降组件，所述平移组件包括固定在进料支架顶部的平移轴，所述升降组件通过移动模块与平移轴移动连接，所述移动模块通过设置在平移轴一端的电机驱动移动，所述升降组件包括设置在移动模块上的升降滑轨和设置在升降滑轨上的升降安装平台，所述升降安装平台由升降气缸驱动上下移动，所述升降安装平台的下方设有旋转气缸，所述旋转气缸下方设有上料组件，所述上料组件包括若干个并排设置的分距机构，所述分距机构下方设有真空吸附机构。

3.根据权利要求2所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述取料横移组件设置在机架上的横移槽内，所述横移槽的两侧分别设有定位板，所述横移槽靠近进料机构的一端设有升降取料台，所述升降取料台包括限位板，所述限位板上设有若干个限位槽，所述限位板通过升降电机驱动上下移动，所述取料横移组件包括横移模组和升降模组，所述升降模组安装在横移模组的一侧，所述横移模组通过横移伺服电机驱动移动，所述升降模组通过升降伺服电机驱动升降，所述升降模组的顶部还设有电芯托板。

4.根据权利要求3所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述纵向切割激光装置包括激光机升降机构和纵向切割激光机，所述激光机升降机构设置在纵向切割激光机的一侧，所述纵向切割激光机的下方设有切割工位。

5.根据权利要求4所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述脱膜组件包括设置电池推送组件和电池脱膜组件，所述电池推送组件和电池脱膜组件分别设置在横移槽的两侧，所述去离子风扇设置在电池脱膜组件的上方。

6.根据权利要求5所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述电池推送组件包括安装支架，所述安装支架上设有推送气缸，所述推送气缸的一端设有推送板。

7.根据权利要求6所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述电池脱膜组件包括电池夹持机构，所述电池夹持机构包括电池放置槽板和电池压合槽板，所述电池压合槽板通过电池夹紧气缸驱动向电池放置槽板压合，所述电池压合槽板上设有若干个压合槽，所述电池夹持机构的后方设有电池脱膜气缸，所述电池脱膜气缸驱动若干个与压合槽相适配的电池推杆前后移动，所述电池压合槽板通过排料气缸驱动前后移动。

8.根据权利要求7所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述压合槽呈倒V字型。

9.根据权利要求8所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述剥皮检测机构包括检测支架，所述检测支架上设有视觉传感器，所述视觉传感器的下方为电池检测工位，所述电池检测工位的一侧设有不良排出气缸，所述电池检测工位的另一侧设有不良排出料槽。

10.根据权利要求9所述的18650动力电池半包剥皮机，其特征在于：所述下料机构包括下料支架，所述下料支架的一侧设有向下倾斜的下料通道，所述下料支架的另一侧设有下料升降机构，所述下料升降机构通过下料升降气缸驱动上下移动，所述下料升降机构上设有旋转机构安装板，所述旋转机构安装板下方设有真空吸料机构，所述旋转机构安装板通过旋转下料气缸驱动转动，所述真空吸料机构的下方设有电池吸附槽，所述电池吸附槽下方设有电池下料工位。