[实用新型]一种图书分拣装置

说明书

本实用新型公开一种图书分拣装置，包括：桁架，步进电机，联轴器，螺旋传动机构，图书抓放机构，控制系统，气泵；所述步进电机和所述螺旋传动机构安装在所述桁架上；所述步进电机通过所述联轴器与所述螺旋传动机构相连；所述图书抓放机构通过螺纹联接与所述螺旋传动机构相连，所述图书抓放机构可以夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统用于识别图书的条形码信息并控制所述步进电机进而控制所述图书抓放机构以实现图书的分拣，所述气泵提供气源。所述图书分拣装置结构简单，拆卸方便，自身重量较轻且能耗低，经济环保，既能降低劳动强度，又能加快图书分类整理进程，提高图书整理效率。

技术领域

本实用新型涉及图书分拣领域，用于图书分拣线及分拣物品的分拣单元。

背景技术

虽然随着电子设备的兴起，人们的阅读方式越来越多元化，但传统纸质图书的阅读仍然占据着主流地位，大、中学生以及其他文化行业工作者对图书的需求量仍然很大，所以各大图书馆的借书、还书量还是非常庞大，这给从事手动分拣所还书籍的图书馆工作人员带来了很大的工作压力。因此如何降低劳动强度，加快图书分类整理进程，提高图书整理效率是急需解决的问题之一。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种图书分拣装置，可以自动对归还的图书进行分类，提高工作效率和便利性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种图书分拣装置，包括：桁架，步进电机，联轴器，螺旋传动机构，图书抓放机构，控制系统，气泵；所述步进电机和所述螺旋传动机构安装在所述桁架上；所述步进电机通过所述联轴器与所述螺旋传动机构相连；所述图书抓放机构通过螺纹联接与所述螺旋传动机构相连，所述图书抓放机构可以夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统用于识别图书的条形码信息并控制所述步进电机进而控制所述图书抓放机构以实现图书的分拣，所述气泵提供气源。

进一步地，所述桁架采用龙门式框架结构用铝型材搭建而成；所述步进电机通过螺栓固定在所述桁架上，所述步进电机的输出轴与所述联轴器通过平键连接将动力传输出去。

进一步地，所述螺旋传动机构包括丝杠螺杆、丝杠螺母、支撑座；所述支撑座通过螺栓固定在所述桁架上，所述丝杠螺杆由所述支撑座支撑，所述丝杠螺杆和所述丝杠螺母构成螺旋副，所述丝杠螺杆通过所述联轴器与所述步进电机的输出轴相连；所述丝杠螺母通过螺纹连接与所述图书抓放机构相连。

进一步地，所述联轴器采用套筒联轴器，用来传递扭矩和运动。

进一步地，所述图书抓放机构包括连接支架，气缸和气动夹手；所述气缸装在所述螺旋传动机构的丝杠螺母上；所述连接支架连接所述气缸和气动夹手，使所述气动夹手随所述气缸的活塞上下移动，所述气动夹手上套有L型手指可以夹取竖直放置的书本。

进一步地，所述控制系统包括OpenMV机器视觉模块、单片机、电磁继电器；所述OpenMV机器视觉模块装在所述桁架的支架上，所述OpenMV机器视觉模块对进行扫描并识别出图书的ISBN信息后发送给所述单片机，所述单片机向所述电磁继电器发送指令控制所述步进电机的输出轴的转动进而控制所述图书抓放机构。

进一步地，所述气泵提供气源，带动所述气缸和所述气动夹手工作。

一种图书分拣装置，包括：桁架，步进电机，联轴器，螺旋传动机构，图书抓放机构，控制系统，气泵；所述步进电机和所述螺旋传动机构安装在所述桁架上；所述步进电机通过所述联轴器与所述螺旋传动机构相连；所述图书抓放机构通过螺纹联接与所述螺旋传动机构相连，所述图书抓放机构夹取图书并将图书放入不同的收集筐内；所述控制系统用于识别图书的条形码信息并控制所述步进电机进而控制所述图书抓放机构以实现图书的分拣，所述气泵提供气源。

进一步地，所述桁架采用龙门式框架结构用铝型材搭建而成；所述步进电机通过螺栓固定在所述桁架上。