[实用新型]一种易更换无箱式变桨控制装置

权利要求书

1.一种易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述易更换无箱式变桨控制装置包括供电和接口单元(2)以及至少一组用于执行变桨操作的执行机构，每组执行机构包括超级电容模组(3)、驱动电机一体机(5)和至少一个限位开关(4)，所述供电和接口单元(2)、所述驱动电机一体机(5)和所述超级电容模组(3)分别被配置成单独的模块化部分，它们之间能进行组合装配，

所述供电和接口单元(2)配置成能从外部的主控装置接收指令和将所述指令下达给所述驱动电机一体机(5)以便执行相应的变桨操作，所述限位开关配置成将桨叶位置到达所述限位开关的信号传输给所述驱动电机一体机(5)，并用于限定桨叶到达位置；

所述超级电容模组(3)作为相应执行机构的后备电源，在电网电源故障或丢失时为所述驱动电机一体机(5)提供能量以便把对应桨叶顺到安全位置。

2.如权利要求1所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述供电和接口单元(2)、所述超级电容模组(3)和所述驱动电机一体机(5)之间通过预制的带有航空插头或重载连接器的线缆进行组合连接。

3.如权利要求1所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述驱动电机一体机(5)配置有驱动器(51)和电动机(52)，

所述驱动器(51)集成有驱动电路和控制电路，其中所述控制电路包括至少一个DI接口和至少一个DO接口，所述电动机(52)是永磁同步电机，其集成有电机制动器、用于记录桨叶的相对位置和变桨速度的位置/速度传感器以及用于检测所述永磁同步电机的运行温度的KTY温度传感器，所述控制电路的驱动信号输出端连接到所述驱动电路的驱动信号输入端，所述驱动电路的驱动信号输出端连接到所述永磁同步电机的驱动信号输入端，所述电机制动器连接到所述控制电路的制动器接口，所述位置/速度传感器连接到所述控制电路的编码器接口，所述KTY温度传感器连接到所述控制电路的温度传感器接口。

4.如权利要求3所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述DI接口包括限位开关通道和安全链输入通道，所述DO接口包括安全链反馈通道，所述限位开关通道、所述安全链输入通道和所述安全链反馈通道连接到所述控制电路的安全继电器接口。

5.如权利要求1所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述供电和接口单元(2)集成有防雷保护功能、可控AC/DC电源、为所述执行机构供电的DC/DC电源、24V系统电源和PLC控制器。

6.如权利要求5所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述PLC控制器内置有陀螺仪传感器感知轮毂转速和轮毂位置。

7.如权利要求5所述的易更换无箱式变桨控制装置，其特征在于：

所述PLC控制器配置成能通过对所述超级电容模组进行容值测量、内阻测量、多端电压检测以及剩余寿命预判来对所述超级电容模组进行管理。