[实用新型]一种顶升伺服旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种顶升伺服旋转装置，包括顶升气缸、底板、回转支撑固定板、回转支撑、工装定位板和伺服电机，顶升气缸的输出轴向上穿过底板，输出轴顶部与回转支撑固定板连接，伺服电机的输出轴依次穿过底板和回转支撑固定板，输出轴顶部与工装定位板连接，回转支撑围绕在伺服电机的输出轴外周，为回转支撑固定板与工装定位板之间提供支撑。与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机进行旋转，方便进行角度控制；伺服电机内带有行星减速机，增大扭矩；工装定位板底部设置回转支撑，旋转过程平稳可靠；通过直线轴承和导向杆对顶升气缸的运动方向进行限定，通过限位板对顶升气缸的行程极限进行限定，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械旋转工装，尤其是涉及一种顶升伺服旋转装置。

背景技术

分割器应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它包括一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘，用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。

目前使用分割器进行工件的顶升和旋转，成本较高，需要一种能满足多样化旋转要求的装置进行替代。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种顶升伺服旋转装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种顶升伺服旋转装置，包括顶升气缸、底板、回转支撑固定板、回转支撑、工装定位板和伺服电机，所述的顶升气缸的输出轴向上穿过底板，输出轴顶部与回转支撑固定板连接，所述的伺服电机的输出轴依次穿过底板和回转支撑固定板，输出轴顶部与工装定位板连接，所述的回转支撑围绕在伺服电机的输出轴外周，为回转支撑固定板与工装定位板之间提供支撑，工作时，所述的顶升气缸顶起回转支撑固定板，所述的伺服电机带动回转支撑和工装定位板转动。

所述的伺服电机内部带有行星减速机。

所述的工装定位板顶部带有定位圆销和定位菱销。

所述的顶升气缸带有止动销。

所述的回转支撑固定板与底板之间设有直线轴承，所述的直线轴承内带有导向杆，所述的导向杆底部穿过底板，顶部与回转支撑固定板连接。

所述的直线轴承和导向杆设置在底板的四角，导向杆分为两组，每组导向杆的底部通过限位板连接，所述的限位板与底板平行，两个限位板相互平行。

与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机进行旋转，方便进行角度控制；伺服电机内带有行星减速机，增大扭矩；工装定位板底部设置回转支撑，旋转过程平稳可靠；通过直线轴承和导向杆对顶升气缸的运动方向进行限定，通过限位板对顶升气缸的行程极限进行限定，降低了使用成本。

附图说明

图1为本实施例顶升伺服旋转装置的整体结构示意图；

图2为本实施例顶升伺服旋转装置的主视结构示意图；

图3为本实施例顶升伺服旋转装置的剖视结构示意图。

附图标记：

1为定位菱销；3为定位圆销；4为工装定位板；5为转动连接块；6为回转支撑固定板；7为止动销；8为行星减速机；9为限位板；10为伺服电机；11为回转支撑；12为底板；13为顶升气缸；14为铰链销；16为直线轴承；17为导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例