[实用新型]一种自动取料青贮饲料制备装置

权利要求书

1.一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：包括机械臂（1）和通过转接座（14）与机械臂连接的料箱（6），所述转接座（14）挂设在料箱上，转接座与机械臂（1）通过横轴铰接，机械臂（1）上设有带动转接座绕横轴转动的翻转液压缸（2）；

所述料箱后侧壁上固接有与转接座适配的承接座（10），承接座上方的后侧壁上安装有取料装置，料箱内设有绞龙（7），料箱的左侧壁和/或右侧壁上设有卸料门。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述机械臂（1）上远离料箱的一端铰接有安装座（13）和带动安装座转动的提升液压缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述取料装置包括与料箱铰接的取料臂（3）和取料液压缸（11），所述取料臂（3）与取料液压缸（11）铰接，取料臂上安装有取料铲（5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述取料铲（5）固接有与取料臂（3）铰接的翻转臂（4），所述翻转臂（4）远离取料铲的一端铰接有取料铲液压缸（15），取料铲液压缸（15）与取料臂（3）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述绞龙（7）包括通过轴承垂直安装在料箱底板上的转轴、固接于所述转轴上的螺旋叶片，以及驱动所述转轴转动的液压马达，所述液压马达与料箱底板固接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述卸料门包括卸料口挡板（9）和竖直设置的卸料液压缸（8），所述卸料液压缸的两端分别与料箱、卸料口挡板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种自动取料青贮饲料制备装置，其特征在于：所述料箱的左侧壁和右侧壁上均设有卸料门。