[实用新型]一种无人机用异型分布式增压供油系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机用异型分布式增压供油系统，通过构建由与无人机外形共形的异型油箱组成的多油箱系统，充分利用无人机空间以增大储油量，同时设计耗油顺序使得供油系统使用过程能够满足无人机对其质量特性参数的控制要求。利用单向组合稳压阀和发动机中高压气体实现供油系统增压功能，同时油箱采用带一定弹性和硬度的软油管以及重锤，增加油箱不同部位的连通油管，配置具有排气口的消泡油箱，尽可能降低发动机空中停车概率，保证无人机飞行顺利安全。

技术领域

本实用新型涉及的是无人机供油系统领域，尤其是一种无人机用异型分布式增压供油系统。

背景技术

固定翼无人机主要由机体结构、动力系统、起降系统、飞控系统、机载测控系统以及航电系统等组成。其中，供油系统是固定翼无人机动力系统的重要组成分系统，主要用于存放燃油并将燃油输送至发动机。供油系统主要包含油箱、燃油、阀门以及管路等部件。

目前，无人机供油系统普遍采用单体硬式箱体结构油箱，这类油箱存在如下问题：

1、通常采用规则外形油箱，因而很难与固定翼无人机蒙皮共形，因此，无法充分利用无人机内部空间存储燃油。

2、对于无人机，特别是真实飞机的缩比无人飞行器，其重心、惯矩等质量特性参数均有一定要求。随着燃油的消耗，特别是当无人机处于过失速机动、尾旋等高机动飞行状态（旋转）时，单油箱供油系统难以满足无人机质量特性参数的控制要求。

3、随着飞行高度增加，大气压力下降，无人机供油系统的供油能力将减弱。且开展高机动飞行时，无人机的姿态变化可能使得油箱相对油泵位置靠下，即油泵高于油液位置，进一步增加了为发动机泵送燃油的难度，可能导致因供油不畅等原因造成发动机熄火，进而使得无人机空中停车。

4、单个油箱在加油和耗油过程中，会产生气泡，若气泡吸入发动机可能导致发动机熄火；

5、开展高机动飞行时，异型油箱在空中可能呈任意姿态，可能使得油箱内重锤露出油面而无法泵出油，亦或者使得油箱供油不畅，导致发动机熄火。无人机高动态飞行特征对油箱顺畅出油的可靠性提出了较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机用供油系统。为解决现有无人机供油系统存在的问题，本实用新型提供了一种异型分布式增压供油系统，通过构建由与无人机外形共形的异型油箱组成的多油箱系统，充分利用无人机空间以增大储油量，同时设计耗油顺序使得供油系统使用过程能够满足无人机对其质量特性参数的控制要求。利用单向组合稳压阀和发动机中高压气体实现供油系统增压功能，同时油箱采用带一定弹性和硬度的软油管以及重锤，增加油箱不同部位的连通油管，配置具有排气口的消泡油箱，尽可能降低发动机空中停车概率，保证无人机飞行顺利安全。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种无人机用异型分布式增压供油系统，包括有四个异型油箱、单向组合稳压阀、增压引气管和增压气管；所述四个异性油箱分别为一号油箱、二号油箱、三号油箱和四号油箱，并按照一至四号的顺序依次通过油管逐级串联；一号油箱顶部设置有引气口；引气口通过增压引气管与单向组合稳压阀出气口连接；单向组合稳压阀的进气口通过增压气管与发动机引气嘴连接；四号油箱的出油端通过油管依次串联三通接头和开关后与发动机供油泵的进油端连接。

作为本方案的优选：异型油箱的外形紧密贴合无人机蒙皮和机体结构外形。

作为本方案的优选：每个异型油箱内设置有与出油口连接的出油管和重锤；出油管带有一定弹性；重锤设置在出油管的低端；带有重锤的出油管能够在油箱内摆动且不会弯折，运动范围覆盖油箱内大部分空间。

作为本方案的优选：一号油箱和三号油箱的底部两端均设置有连通油管。

作为本方案的优选：单向组合稳压阀出气端压力值不大于35Kpa。