[实用新型]一种农用喷洒多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用喷洒多旋翼无人机,包括无人机主体，无人机主体的下表面固定连接有U形固定板，U形固定板的内壁固定连接有箱盖，箱盖的下表面固定连接有折叠万向伸缩管，折叠万向伸缩管的底端固定连接有箱体，箱体的出口的底端固定连接有连接管，箱体的出口内壁固定连接有泵机，泵机的输出端与连接管的管壁固定连通，连接管的两端均固定连通有喷头，U形固定板的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机。本实用新型不需要人工进行搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了搅拌效率和搅拌质量，通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用喷洒多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的农用喷洒多旋翼无人机在配药液的时候，需要人工对农药和水进行混合，但人工搅拌时工作人员劳动强度较大，搅拌效率较低，耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中农用喷洒多旋翼无人机配药液时工作人员劳动强度较大，搅拌效率较低和耗时较长的问题，而提出的一种农用喷洒多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有U形固定板，所述U形固定板的内壁固定连接有箱盖，所述箱盖的下表面固定连接有折叠万向伸缩管，所述折叠万向伸缩管的底端固定连接有箱体，所述箱体的出口的底端固定连接有连接管，所述箱体的出口内壁固定连接有泵机，所述泵机的输出端与连接管的管壁固定连通，所述连接管的两端均固定连通有喷头，所述U形固定板的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有第一齿轮，所述U形固定板上表面两个驱动电机的两侧处均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有第一滚动轴承，四个所述第一滚动轴承的内壁固定连接有搅拌杆，四个所述搅拌杆的顶端均固定连接有第二齿轮，两个所述第一齿轮与相邻的两个第二齿轮同时啮合，四根所述搅拌杆的底端均穿过箱盖的顶壁并向下延伸，所述箱体的两侧壁均固定连接有调节机构。

优选的，所述调节机构包括两个与箱体外侧壁固定连接的连接板，两个所述连接板的上表面开均设有多个螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的顶端均通过第二滚动轴承与U形固定板竖直部底端转动连接。

优选的，多个所述螺纹杆的底端均固定连接有转动块。

优选的，所述U形固定板竖直部的两侧外壁均固定连接有两个对称分布的支撑腿。

优选的，四根所述搅拌杆的杆壁均固定连接有多个搅拌叶。

优选的，四根所述搅拌杆的杆壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述箱盖的侧壁开设有螺纹开口，且螺纹开口的侧壁螺纹连接有封口塞。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农用喷洒多旋翼无人机，具备以下有益效果：