[实用新型]一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，包括防撞外壳，所述防撞外壳的前侧壁上镶嵌有玻璃窗，所述防撞外壳的内部设置有主机，所述主机的外壁固定连接有距离检测传感器。该室内服务机器人自主导航防碰撞装置，通过距离检测传感器4检测玻璃窗前侧障碍物的距离，并且将数据传递给主机，经过主机内部处理器分析后停止驱动轮，达到防撞的目的，当防撞外壳的一侧与障碍物接触后，一侧的防撞外壳通过螺钉，推动螺母，从而使螺母两侧的定位块在滑杆的外侧滑动，达到压缩弹簧的效果，从而减少因距离检测传感器出现故障后，降低防撞外壳与障碍物碰撞后的冲击力，达到保护主机的效果，有利于广泛推广与普及。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置。

背景技术

人们对生活品质的追求的不断提升，行动机器人得到了蓬勃的发展，特别是家用辅助性行动机器人，如扫地机器人、陪伴儿童机器人、智能空气净化机器人等，这些机器人极大地方便了人们的家居生活。

目前，实现障碍躲避的方式常规的手段，是通过红外或者超声波的探头，可以感知正前方的障碍物，达到防碰撞的目的，然而，一旦传感器发生故障后，将会造成碰撞障碍物后主机的损坏，造成了维修成本的增加，为了解决上述的问题，需要一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内服务机器人自主导航防碰撞装置，包括防撞外壳，所述防撞外壳的前侧壁上镶嵌有玻璃窗，所述防撞外壳的内部设置有主机，所述主机的外壁固定连接有距离检测传感器，所述主机的底端左右两侧对称设置有两组驱动轮，所述主机的底端上下两侧对称设置有两组万向轮，所述主机的外壁固定连接有空心壳体，所述空心壳体的内部设置有螺母，所述螺母的两侧端部分别固定连接有定位块，所述定位块的内部贯穿有滑杆，且滑杆的两侧端部均与空心壳体的内壁固定连接，所述螺母的一侧焊接有限位挡板，所述限位挡板与空心壳体的内壁之间固定连接有弹簧，所述防撞外壳的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有有螺钉。

优选的，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉，所述螺钉的螺纹端贯穿空心壳体，且螺纹连接于螺母的内部。

优选的，所述空心壳体在主机的外壁环形设置有六组，且防撞外壳的内部开设有与空心壳体的位置相匹配的螺纹孔。

优选的，所述玻璃窗为超白玻璃，且玻璃窗设置为弧形。

优选的，所述距离检测传感器在主机的外壁环形设置有三组，且三组距离检测传感器均靠近玻璃窗。

优选的，所述防撞外壳的厚度不小于两厘米，且防撞外壳的表面镀有三氧化二铝耐磨层。

本实用新型的技术效果和优点：该室内服务机器人自主导航防碰撞装置，通过距离检测传感器检测玻璃窗前侧障碍物的距离，并且将数据传递给主机，经过主机内部处理器分析后停止驱动轮，达到防撞的目的，当防撞外壳的一侧与障碍物接触后，一侧的防撞外壳通过螺钉，推动螺母，从而使螺母两侧的定位块在滑杆的外侧滑动，达到压缩弹簧的效果，从而减少因距离检测传感器出现故障后，降低防撞外壳与障碍物碰撞后的冲击力，达到保护主机的效果，有利于广泛推广与普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底部示意图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1防撞外壳、2玻璃窗、3主机、4距离检测传感器、5驱动轮、6万向轮、7空心壳体、8螺母、9定位块、10滑杆、11限位挡板、12弹簧、13螺纹孔、14螺钉。

具体实施方式