[实用新型]一种机器人零件制造用抛光装置

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，且公开了一种机器人零件制造用抛光装置，包括机座，所述机座的底部固定安装有万向轮，所述机座的正面固定安装有检查门，所述机座的正面和背面均固定安装有残屑盒，所述机座的顶部固定安装有底板。该机器人零件制造用抛光装置，通过设置安装座，当进行形状不规则、体积不大的零件抛光时，先将零件放置在两块夹板之间，然后拧动固定螺栓，使夹板收紧，将零件固定在夹板之间，然后启动电气伸缩杆，向左侧伸长，而第二连接杆随着电气伸缩杆移动，使卡块在摇臂内向左侧滑动，最终使夹臂向相对的一侧移动，然后夹臂夹住零件的顶部和底部，从而使不规则的零件夹持稳定，达到了夹持效果好的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种机器人零件制造用抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的零件在组装前又必须进行抛光，目前的抛光都为机械抛光，是依靠非常细小的抛光粉的磨削、滚压作用，除去试样磨面上的极薄一层金属。

由于机器人的零件形状大小不一，而传统抛光装置的夹具无法很好的夹持形状不规则的物品，为了解决上述问题我们提出了一种机器人零件制造用抛光装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人零件制造用抛光装置，具备夹持效果好等优点，解决了由于机器人的零件形状大小不一，而传统抛光装置的夹具无法很好的夹持形状不规则的物品的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持效果好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零件制造用抛光装置，包括机座，所述机座的底部固定安装有万向轮，所述机座的正面固定安装有检查门，所述机座的正面和背面均固定安装有残屑盒，所述机座的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有夹盘，所述夹盘的内部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧固定安装有磨盘，所述夹盘与磨盘之间固定安装有三根固定杆，所述底板的顶部且位于电机的右侧活动安装有移动台，所述底板的顶部且位于移动台的右侧固定安装有液压缸，所述移动台的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有电气伸缩杆，所述安装座的左侧且位于电气伸缩杆的输出轴外侧开设有插孔，所述安装座的左侧固定安装有两个铰轴座，两个所述铰轴座的内部活动安装有摇臂，所述电气伸缩杆输出轴的外侧壁固定安装有两根第二连接杆，两根所述第二连接杆远离电气伸缩杆输出轴的一端均固定安装有与摇臂滑动卡接的卡块，两根所述摇臂远离铰轴座的一端均固定安装有夹臂，所述电气伸缩杆的输出轴固定安装有安装盘，所述安装盘的内部螺纹连接有两个固定螺栓，所述安装盘的内部卡接有夹板。

优选的，所述万向轮有四个，且万向轮均匀分布在机座的底部，所述检查门的正面安装有两个手把。

优选的，所述底板的内部开设有排屑孔，所述底板与机座之间且位于排屑孔的下方固定安装有弧形板，所述残屑盒与弧形板固定连接。

优选的，三根所述固定杆之间的夹角均为一百二十度，且固定杆与夹盘和磨盘连接处螺纹连接有固定螺母。

优选的，所述液压缸的输出端与移动台固定连接，所述插孔与固定杆相适配。

优选的，所述摇臂的内部开设有滑槽，所述卡块与滑槽相适配，所述夹臂与夹板纵向垂直分布，所述夹臂远离摇臂的一端固定安装有防滑头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人零件制造用抛光装置，具备以下有益效果：