[实用新型]双相机分别寻位读码装置有效
申请号: | 201822250957.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209072638U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 苏坤;郭青春 | 申请(专利权)人: | 希姆通信息技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;G06K17/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;何桥云 |
地址: | 200335 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄装置 相机 图像处理装置 移动装置 标签 本实用新型 参考位置 传送装置 读码装置 双相机 寻位 目标位置 拍摄物体 拍摄 电连接 移动 传送 清晰 | ||
本实用新型提供一种双相机分别寻位读码装置,包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置,第一拍摄装置包括第一相机,第一相机用于拍摄物体的全貌,第二拍摄装置包括移动装置和第二相机,第二相机安装在移动装置上,移动装置用于移动第二相机,图像处理装置与第一拍摄装置和第二拍摄装置电连接,传送装置用于将物体分别传送至第一相机和第二相机的下方。本实用新型使用第一拍摄装置拍摄贴有标签的物体的全貌并使用图像处理装置对获得的照片进行处理,获得标签的参考位置,进而根据标签的参考位置将第二拍摄装置移动至目标位置,以拍摄标签的清晰照片。
技术领域
本实用新型涉及图像识别领域,特别涉及一种双相机分别寻位读码装置。
背景技术
在工业生产制造出来的料盘上,需贴有制造方的标签,以及委托该制造方生产此种料盘的委托方的标签,从而记录并表明此种料盘的制造方、委托方与型号等信息。在当前的工业流程中,由单相机对料盘上的标签进行拍照,再由识别设备读取照片中标签的信息,进而记录该标签以及待贴的标签。又有每个料盘上标签的位置不同,于是,相机需要在拍摄料盘全貌的同时保证标签能够被识别读取,因此,对相机的要求较高,增加了工业制造的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术依赖高质量相机的缺陷,提供一种双相机分别寻位读码装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种双相机分别寻位读码装置,其特点在于,包括第一拍摄装置、第二拍摄装置、图像处理装置和传送装置,所述第一拍摄装置包括第一相机,所述第一相机用于拍摄物体的全貌,所述第二拍摄装置包括移动装置和第二相机,所述第二相机安装在所述移动装置上,所述移动装置用于移动第二相机,所述图像处理装置与所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置电连接,所述传送装置用于将所述物体分别传送至所述第一相机和所述第二相机的下方。
较佳地,所述移动装置包括设于不同方向的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置。
较佳地,所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置相互垂直设置,从而更加准确地将所述第二相机移动至目标位置。
较佳地,所述X轴移动装置包括X轴滑块和X轴导轨,所述X轴滑块与所述X轴导轨滑动连接,所述Y轴移动装置包括Y轴滑块和Y轴导轨,所述Y轴滑块和所述Y轴导轨滑动连接,所述Z轴移动装置包括Z轴滑块和Z轴导轨,所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接,所述Y轴移动装置与X轴滑块固定连接,所述Z轴移动装置与Y轴滑块固定连接,所述第二相机与所述Z轴滑块固定连接。
较佳地,所述X轴移动装置包括X轴驱动装置和X轴传动装置,所述X轴驱动装置用于驱动X轴传动装置运动,所述X轴传动装置与所述X轴滑块固定连接,以实现对所述X轴滑块运动的自动控制。
较佳地,所述Y轴移动装置包括Y轴驱动装置和Y轴传动装置,所述Y轴驱动装置用于驱动Y轴传动装置运动,所述Y轴传动装置与所述Y轴滑块固定连接,以实现对所述Y轴滑块运动的自动控制。
较佳地,所述Z轴移动装置包括Z轴驱动装置和Z轴传动装置,所述Z轴驱动装置用于驱动Z轴传动装置运动,所述Z轴传动装置与所述Z轴滑块固定连接,以实现对所述Z轴滑块运动的自动控制。
较佳地,所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置中的一个或者多个包括传感检测装置,从而更加精确地将所述第二相机移动至目标位置。
较佳地,所述双相机分别寻位读码装置包括照明装置,所述照明装置用于照亮所述物体,从而获得更佳的拍照效果。
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