[实用新型]一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构

权利要求书

1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架（101）、锁紧联接架（103）、夹持联接架（104）、夹持驱动电机（105）、翻转驱动电机（107）、伸缩气泵（108），所述翻转联接架（101）上配合设置有翻转联接副（102），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过配合联接所述翻转联接副（102）与所述翻转联接架（101）配合联接，所述伸缩气泵（108）的两端分别固定连接所述锁紧联接架（103）、所述翻转联接架（101），所述翻转联接架（101）与所述锁紧联接架（103）、所述夹持联接架（104）铰接连接，所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持联接架（104）的一端配合联接。

2.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方配合设置有翻转驱动轴（112），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过所述翻转驱动轴（112）与所述翻转联接副（102）配合联接。

3.根据权利要求2所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动轴（112）上设置有电机固定座（113），所述翻转联接架（101）上设置有与所述电机固定座（113）相配合的翻转固定座（114），所述电机固定座（113）与所述翻转固定座（114）配合固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上设置有翻转铰接座（115），所述翻转联接副（102）铰接在所述翻转铰接座（115）上。

5.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接副（102）的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板（111）。

6.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上固定设置有铰接杆（110），所述锁紧联接架（103）上固定设置有铰接连接杆（117），所述伸缩气泵（108）的一端通过所述铰接杆（110）与所述翻转联接架（101）铰接连接，所述伸缩气泵（108）的另一端通过所述铰接连接杆（117）与所述锁紧联接架（103）铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）上配合设置有夹持从动链轮（121）、夹持链条（120），所述夹持驱动电机（105）的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮（119），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持驱动链轮（119）的输入端配合联接，所述夹持驱动链轮（119）通过所述夹持链条（120）与所述夹持从动链轮（121）配合联接，所述夹持从动链轮（121）的上下两侧设置有与所述夹持从动链轮（121）同轴的对称分布的夹持轮（106）。

8.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动电机（105）的下方设置有调速用的夹持减速器（118），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持减速器（118）的输入端配合联接。

9.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方设置有调速用的翻转减速器（116），所述翻转驱动电机（107）的输出端与所述翻转减速器（116）的输入端配合联接。

10.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）与所述伸缩气泵（108）均为对称分布的两个；所述夹持驱动电机（105）驱动所述夹持联接架（104）绕与所述翻转联接架（101）的铰接处旋转，所述翻转驱动电机（107）驱动所述翻转联接架（101）绕所述翻转联接副（102）上下旋转，所述伸缩气泵（108）驱动所述锁紧联接架（103）绕所述翻转联接架（101）旋转配合所述夹持联接架（104）锁紧夹持目标物（122）。