[实用新型]墙纸拼缝对齐装置

说明书

本实用新型提供一种墙纸拼缝对齐装置，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。

技术领域

本实用新型涉及一种墙纸铺贴技术领域，尤其涉及一种墙纸拼缝对齐装置。

背景技术

拼缝通常是指室内装饰中墙纸与墙纸之间或墙纸与画镜线、踢脚板等部位的相接。按照墙纸的不同和裱糊部位的区别，墙纸的拼缝方式基本有对接拼缝、搭接拼缝、衔接拼缝和重叠裁切拼缝等四种。

对接拼缝是所有裱糊墙纸拼缝外观最好的一种，它是利用墙纸的直边相互对接而成。其特点是拼缝整齐，不易显露痕迹，外观整洁美观，使用广泛，很适于大面积的平整墙面的墙纸裱糊。因采用对接拼缝的墙纸是裁过边或无边的墙纸，所以对接拼缝后外观平整度好，整齐美观，装饰性能优良。

对接拼缝操作时，先将一幅墙纸与另一幅墙纸对整对齐，而后用手掌的压力将两幅墙纸向一块挤严，使两幅墙纸间靠紧对齐。拼完缝后，用轧辊滚压上10-15分钟，之后用湿海绵块擦净表面胶液。按这样操作待墙纸干后，拼缝的痕迹就会自然消失。但目前对接拼缝，尤其是墙纸对整对齐过程仍需人工操作，效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种墙纸拼缝对齐装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种墙纸拼缝对齐装置，包括：第一智能相机、第二智能相机、激光笔、自动导引运输车、夹角微调机构和位移微调机构，其中，所述自动导引运输车上安装有墙纸铺贴装置；所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔安装在所述墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔垂直对齐，所述激光笔位于所述第一智能相机和所述第二智能相机之间，在工作时，所述激光笔发射的激光在墙面的投影为一条与水平面垂直的激光线，所述第一智能相机和所述第二智能相机的镜头正对所述墙面；所述第一智能相机和所述第二智能相机分别与所述夹角微调机构和所述位移微调机构电连接，向所述夹角微调机构和所述位移微调机构发送控制信号；所述夹角微调机构，设置在所述自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，调节所述墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；所述位移微调机构，设置在所述自动导引运输车与墙纸铺贴装置之间，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调所述墙纸铺贴装置在平行于所述墙面的方向上的位移。

上述方案可优选地，所述自动导引运输车具有一个输入部件。

上述方案可优选地，所述夹角微调机构设置在所述自动导引运输车的车顶上，所述位移微调机构固定在所述夹角微调机构上，所述墙纸铺贴装置的底面固定在所述位移微调机构上。

上述方案可优选地，所述夹角微调机构包括：第一底板、第一驱动模组和斜铁丝杆导轨机构，其中，所述第一驱动模组和所述斜铁丝杆导轨机构设置在所述第一底板上，所述第一底板固定在所述自动导引运输车的车顶上，所述第一驱动模组与所述第一智能相机和所述第二智能相机电连接，所述第一驱动模组驱动所述斜铁丝杆导轨机构调节所述墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角。

上述方案可优选地，所述位移微调机构包括：第二底板、第二驱动模组和丝杠微调机构，其中，所述第二驱动模组和所述丝杠微调机构设置在所述第二底板上，所述第二底板固定在所述夹角微调机构上，所述第二驱动模组与所述第一智能相机和所述第二智能相机电连接，所述第二驱动模组驱动所述丝杠微调机构微调所述墙纸铺贴装置在平行于所述墙面的方向上的位移。