[实用新型]墙纸拼缝对齐装置

权利要求书

1.一种墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取当前的墙面图像；

图像转换模块，用于将获取到的墙面图像转换为灰度图像；

图像识别模块，用于对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；

夹角检测模块，用于检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；

距离检测模块，用于在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；

指令输出模块，用于在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。

2.根据权利要求1所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置设有第一智能相机和第二智能相机，所述第一智能相机和所述第二智能相机为电荷耦合器件CCD相机，两相机配合实现所述图像获取模块、图像转换模块、图像识别模块、夹角检测模块、距离检测模块的功能。

3.根据权利要求2所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置还设有激光笔，所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔安装在所述墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔垂直对齐，所述激光笔位于所述第一智能相机和所述第二智能相机之间，在工作时，所述激光笔发射的激光在墙面的投影为一条与水平面垂直的激光线，所述第一智能相机和所述第二智能相机的镜头正对所述墙面。

4.根据权利要求3所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置还设有位移微调机构，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调所述墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移所述第一智能相机和所述第二智能相机分别与所述夹角微调机构和所述位移微调机构电连接，向所述夹角微调机构和所述位移微调机构发送控制信号。

5.根据权利要求4所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置还设有夹角微调机构，在所述第一智能相机和所述第二智能相机发送的控制信号的驱动下，调节所述墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置还设置有自动导引运输车，所述夹角微调机构和所述位移微调机构设置在所述自动导引运输车上；其中所述夹角微调机构设置在所述自动导引运输车的车顶上，所述位移微调机构固定在所述夹角微调机构上，所述墙纸铺贴装置的底面固定在所述位移微调机构上。