[实用新型]一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构

说明书

本实用新型提供了一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构的技术方案，包括分层定位块、支撑定位销、定位销座和气压缸，所述分层定位块在立体料库的进出口的两侧呈上下多层布置，所述支撑定位销的一端搭接在所述分层定位块上，所述支撑定位销的另一端与气压缸铰接，所述气压缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在托架转移提升框上；所述支撑定位销还与所述定位销座的滑移孔间隙配合，所述定位销座固定在所述托架转移提升框上。本实用新型支撑定位机构，在相应托架转移动作时，提前使支撑定位销和分层定位块搭接在一起，抵消了因重心偏置引起的问题，降低了对整体机构强度的要求，同时提高了对接的位置精度，减少托架转移过程阻力。

技术领域

本实用新型涉及板材运输技术领域，尤其是一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构。

背景技术

随着全球工业的飞速发展，机械加工趋向规模化流水线连续加工，以提高生产效率和降低人力成本。目前在板材加工过程中，多采用立体料库来进行上料，但是在实际上料时，由于托架及其上装载板材总重较重（一般在3吨多左右），在提升转移框和立体料库各层之接相互转移过程中，其重心严重偏离托架转移框在一般正常状态下固定连接点，对提升机构和托架转移框结构强度提出很高要求，同时可能会引起托架转移框与立体料库高度方向对接定位的位置发生沉降，导致托架在转移过程中，阻力增大动作受阻，甚至引起不可预测的灾难性结果。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构的技术方案。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种用于多层立体料库进出库时的支撑定位机构，包括分层定位块、支撑定位销、定位销座和气压缸，所述分层定位块在立体料库的进出口的两侧呈上下多层布置，所述支撑定位销的一端搭接在所述分层定位块上，所述支撑定位销的另一端与气压缸铰接，所述气压缸固定在气缸安装座上，所述气缸安装座固定在托架转移提升框上；所述支撑定位销还与所述定位销座的滑移孔间隙配合，所述定位销座固定在所述托架转移提升框上。

本实用新型的进一步改进还有，所述支撑定位销的下部安装有导向键，所述定位销座上设置有与所述导向键相匹配的导向键槽。

本实用新型的进一步改进还有，所述分层定位块的端部的上表面为定位平面，所述支撑定位销的端部的下表面为支撑平面，所述定位平面与所述支撑平面相配合。

本实用新型的进一步改进还有，所述定位平面的端部设置有第一倒角，所述支撑平面的端部设置有第二倒角。

本实用新型的进一步改进还有，所述支撑定位销通过销轴与气压缸铰接。

本使用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，成本低，效率高，加装方便，由气动驱动，环保安全可靠。本实用新型特点是：1、用气缸驱动，圆柱销加导向键与对应孔配合滑动导向，动作灵活，加工方便；2、支撑圆柱定位销上支撑平面和分层定位块的定位平面搭接的方式定位，相对销轴和销孔定位方式，对零部件制造精度要求低，对安装位置精度要求底，安装方便，对运动部件运动定位精度要求低；3、本实用新型仅在托架转移提升框两侧安装了动作机构，料库每层仅安装分层定位块，整个机构零件数少，动作机构简练；4、本实用新型基本完全抵消了因托架及板材转移重心变化引起不良影响；5、本实用新型降低了托架转移运动过程中的阻力。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型安装后的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为分层定位块在立体料库上安装位置的结构示意图。

图4为支撑定位销的侧视图。

图5为支撑定位销的俯视图。