[实用新型]一种基于三自由度的天线测试平台

说明书

本实用新型公开了一种基于三自由度的天线测试平台，包括设备底座，所述设备底座上设置有水平转台座，所述水平转台座的旋转平台上固定安装有水平支架；所述水平支架的上侧两端分别一体化设置有左轴承座和右轴承座；本实用新型的结构简单，平动调节采用螺纹传动结构，定位精准，而且采用碟刹盘抱紧的方式，保证了在被测天线平动位置调节的过程中其仰角不会发生偏转，进一步增加其调节的可靠性；而且本方案中仰角调节和平动调节共用一个转动伺服电机，精简结构，节约高精度伺服电机的成本。

技术领域

本实用新型属于卫星天线测试领域，尤其涉及一种基于三自由度的天线测试平台。

背景技术

卫星天线的测试平台需要具备将被测天线的姿态进行方位调节、仰角调节和平动位置调节；现有的测试平台往往结构偏复杂，不稳定因素较多，尤其是平动调节精确度不够高；而且传统的卫星天线的测试平台需要实现上述三自由度的姿态精确调节至少需要三台高精度伺服电机才能完成。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单，调节精准的一种基于三自由度的天线测试平台。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种基于三自由度的天线测试平台，包括设备底座，所述设备底座上设置有水平转台座，所述水平转台座的旋转平台上固定安装有水平支架；所述水平支架的上侧两端分别一体化设置有左轴承座和右轴承座；

还包括水平的外转轴，所述外转轴的两端外壁分别通过第一轴承和第二轴承分别转动连接所述左轴承座和右轴承座上；所述外转轴内部沿沿轴线贯通设置有柱状的空心滑道，所述空心滑道内同轴心滑动设置有柱状的滑块，所述滑块能沿所述空心滑道做沿轴线方向的滑动；

所述外转轴的轴壁上沿轴线方向镂空设置有直线槽，所述直线槽的两端均位于所述左轴承座与右轴承座之间，所述直线槽将外界与所述空心滑道相连通；

所述外转轴的外侧还包括与所述空心滑道轴线相平行的天线测试平台；所述天线测试平台的一侧面设置有盘状的天线安装法兰盘座；

所述直线槽内滑动设置有连接桩，所述连接桩能沿所述直线槽的长度方向滑动，所述连接桩的一端固定连接所述滑块，所述连接桩的另一端固定连接所述天线测试平台背离所述天线安装法兰盘座的一侧；所述天线测试平台通过连接桩随所述滑块同步运动。

进一步的，所述空心滑道内还同轴心设置有内转轴，所述内转轴的两端分别通过第三轴承和第四轴承转动连接所述空心滑道两端内壁；所述内转轴的外壁上设置有螺纹；所述滑块上同轴心设置有螺纹孔，所述内转轴穿过所述螺纹孔，并且内转轴的外壁上设置有螺纹与所述螺纹孔.螺纹传动连接；所述内转轴的旋转能带动所述滑块沿所述空心滑道做来回位移。

进一步的，所述左轴承座的左侧固定设置有电机支座，所述电机支座上安装有转动电机；所述转动电机的输出转轴的右端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第一套轴孔；所述内转轴的左端部同轴心设置有轴截面呈正六边形的第二套轴孔，所述输出转轴与所述内转轴之间的空心滑道中同轴心设置有花键齿轮，所述花键齿轮的轴线壁体上呈圆周阵列分布有一圈花键齿，所述花键齿轮的左右两端分别同轴心一体化连接有左传动轴和右传动轴，左传动轴和右传动轴的轴截面均呈正六边形，且左传动轴和右传动轴分别与第一套轴孔和第二套轴孔沿轴线滑动配合；所述左传动轴同轴心滑动插入所述第一套轴孔内；所述右传动轴同轴心滑动插入所述第二套轴孔内；所述空心滑道的左端内壁上设置有一圈呈圆周阵列分布的花键槽；所述花键齿轮圆周上的花键齿能沿轴线向左位移至啮合所述花键槽；

所述内转轴内还沿轴线设置有联动杆通道，所述联动杆通道左端同轴心连通所述第二套轴孔，所述联动杆通道右端从所述内转轴右端穿出；所述联动杆通道内同轴心活动穿过有联动杆，所述联动杆的左端固定连接所述右传动轴的右端；