[实用新型]砖块自动码垛包装设备

说明书

本实用新型公开了一种砖块自动码垛包装设备，涉及制砖设备技术领域。本实用新型包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构，以及可旋转的机械手输送机构，平移铺砖机构包括平移底座、铺砖板和第一平移机构，铺砖板通过第一平移机构在平移底座顶部往复地间歇水平滑动，机械手输送机构夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板上；铺砖板两端分别活动对接有推砖机构和抽接机构，铺砖板上的砖块通过推砖机构推送至抽接机构。本实用新型可按预定方式铺设砖层并分层码垛，实现码垛作业的自动化，提高效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及制砖设备技术领域，特别是一种砖块自动码垛包装设备。

背景技术

在制砖过程中，成排的成型砖块由输送带输送至码垛生产线完成堆码包装。为防止砖垛倾斜或垮塌，砖块不能采取简单的层叠方式进行堆码，而是需要将砖垛相邻两层的砖块部分或者全部90°旋转放置，上层的砖块部分叠压在正下方的砖块及前后或左右的两个砖块上，使上下数层砖块形成交错堆码的整体。这种码垛方式的复杂性造成现有码垛生产线人工参与度较高，摆砖和码垛均需要人工操作，效率低下且安全性低。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有码垛生产线人工参与度高，效率低和安全性低的问题，本实用新型提供一种砖块自动码垛包装设备，这种砖块自动码垛包装设备通过机械手、平移铺砖机构和推砖机构的配合将输送线上成排的砖块按预定方式铺设，每层砖块通过抽接机构和码垛平台的配合分层码放，实现码垛作业的自动化，提高效率和安全性。

本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型公开的砖块自动码垛包装设备，包括机架和固定在机架上的平移铺砖机构，以及可旋转的机械手输送机构，平移铺砖机构包括平移底座、铺砖板和第一平移机构，铺砖板通过第一平移机构在平移底座顶部往复地间歇水平滑动，机械手输送机构夹持砖块并间歇旋转地铺陈在铺砖板上；铺砖板垂直于其滑动方向的两端分别活动对接有推砖机构和抽接机构，推砖机构的推送方向与铺砖板的滑动方向垂直，铺砖板上的砖块通过推砖机构推送至抽接机构。

由于上述设置，相邻砖层之间的整体或部分旋转铺陈通过机械手输送机构、平移铺砖机构和推砖机构的配合实现，平移铺砖机构和推砖机构带动砖块做X轴和Y轴的移动，可满足复杂的铺陈（摆砖）要求，高度自动化，有效提高工作效率。

进一步地，为防止砖块随铺砖板移动而移位或从铺砖板上掉落，铺砖板顶部设置有卡槽，卡槽为通槽，卡槽连通的两端分别活动对接推砖机构和抽接机构，并形成推砖通道。卡槽可以对铺陈在其内的砖块进行限位。

进一步地，推砖机构包括推砖板和推砖气缸，推砖气缸一端固定在机架上，推砖气缸另一端设置气缸支架，气缸支架与推砖板通过第一滑动组件滑动连接，所述推砖板下端活动卡设在卡槽内。铺砖板带动推砖板相对气缸支架水平滑动。

由于上述设置，推砖板通过滑动组件实现与铺砖板的同步平移，铺砖板上的砖块可以同时随铺砖板和推砖板做X轴方向和Y轴方向的移动，以此满足复杂的铺砖要求。

进一步地，抽接机构具有间歇开闭的落砖通道，落砖通道下方设置有码垛平台，抽接机构通过间歇开闭的落砖通道将推砖机构分批推送的砖块依次分层码放在码垛平台上。抽接机构包括抽接板和卡座，卡座上设置有上下贯通的落砖口，落砖通道形成于落砖口与码垛平台之间；卡座与抽接板之间设置有第二滑动组件，抽接板与机架之间设置有抽接气缸，抽接板相对卡座水平滑动并使落砖口间歇开闭。

由于上述设置，铺陈在铺砖板上的砖层通过推砖机构推送至抽接机构的抽接板上，再通过抽接板与卡座的配合，使砖层由落砖通道码放至码垛平台上，以此实现砖块的快速分层码垛。

进一步地，码垛平台包括码垛板、支撑底座和同步升降装置，码垛板通过同步升降装置固定在支撑底座顶部，码垛板高度随码放砖块层数的增加而降低。