[实用新型]一种振镜可旋转的激光雷达有效
| 申请号： | 201822252252.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209327574U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 曲保章;王久悦;张小会;林鹤翔 | 申请（专利权）人： | 河南护航实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/00 | 分类号： | G01S17/00;G01S7/481 |
| 代理公司： | 郑州意创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41138 | 代理人： | 韩晓莉 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新区长椿路11号*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 转动轴 底座 本实用新型 激光雷达 可旋转的 伺服电机 一端连接 转台 镜体 振镜 安装角度测量 角度测量仪 一端设置 转台底座 驱动件 下表面 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种振镜可旋转的激光雷达，包括驱动件、镜体、支撑架、底座、转台、角度测量仪、转动轴、伺服电机，其特征在于：所述支撑架一端设置为凹槽，所述支撑架的凹槽内安装镜体一端，所述支撑架另外一端连接底座，所述底座固定安装在转台上表面，所述转台一侧安装角度测量仪，所述转台底座的下表面连接转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述镜体上渡有对应激光工作波长的高反膜。
3.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述驱动件可驱动镜体、支撑架偏转。
4.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述支撑架具有弹性。
5.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述驱动件为设置在底座底部或者底座内的振动源。
6.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述的驱动件为设置在镜体一侧的可来回运动的顶针。
7.根据权利要求1所述的一种振镜可旋转的激光雷达，其特征在于：所述的驱动件为设置在镜体一侧的电磁铁，所述的镜体内带有与电磁铁配合作用的金属体。
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