[实用新型]一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统

说明书

本实用新型公开一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统，包括支撑结构、软组织夹持装置和定位装置，支撑结构由底板、顶板、支撑柱和扶手组成；软组织夹持装置设置于顶部上；定位装置包括旋转模块、姿态调整模块和抬升模块，旋转模块由底部连接板、轴承内固定圈、第一陶瓷轴承、轴承外固定圈、大转盘、光学编码器、编码器连接件和大转盘索鞘组成，姿态调整模块由第二陶瓷轴承、第三陶瓷轴承、第四陶瓷轴承、第五陶瓷轴承、顶部小转盘和底部小转盘、支撑圆柱、支撑板、上板和小转盘索鞘组成，抬升模块由螺旋杆件、抬升板、索套架、针座、穿刺针组成。该系统可提高医生粒子植入手术的精度和成功率；可作为进行活检和内放疗粒子植入的辅助设备。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，属于机械与医学放疗领域交叉的前沿学科，特别是涉及一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统。

背景技术

近年来比较成熟的医学成像技术有超声成像(US)、X射线成像(X-ray)、计算机断层扫描(CT)和核磁共振成像(MRI)。相比较其他成像技术，核磁共振成像可以提供高质量的软组织对比度和清晰的解剖结构细节，并且没有电离辐射，特别是对于一些年轻病人或者孕妇的检查，起到不可替代的作用。正是由于核磁共振成像的众多优势，使得磁共振仪在医疗中的应用越来越广泛。

在体部肿瘤的治疗中，作为一种重要的治疗方式，近距离放射治疗越来越受到重视。放射性¹²⁵I粒子植入被越来越多应用到临床治疗并取得非常好的疗效。相较于传统的远距离照射治疗，粒子植入式的放射治疗具有许多优点：1.粒子被精确植入肿瘤内部，减少了放射性核素对周围正常组织的放射性损伤，不会造成例如外照射对体表皮肤等组织的永久性伤害。2.由于粒子被永久性植入肿瘤组织，因此其照射野固定，可随患者移动，对肿瘤组织可造成持续性伤害，疗效也更加明显。3.植入粒子数目可根据患者具体情况变动，具有更大的灵活性。通过控制粒子数目以及粒子位置，较好地包围治疗靶区，达到较理想的放射剂量分布，因此并发症较少。通过各大医院使用放射性粒子植入式治疗肿瘤的情况，粒子的精确植入至关重要，其关系到肿瘤靶区的剂量分布，直接关系到内放疗疗效。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统，可以提高医生粒子植入手术的精度和成功率；结合核磁图像，实时显示肿瘤具体位置，可作为医生进行活检和内放疗粒子植入的辅助设备，精准实施相应检查和肿瘤放疗粒子的植入。有效解决现有技术中外科手术中软组织病变部分的判断不准确、并发症较多的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种面向核磁共振环境下的肿瘤自动定位系统，包括支撑结构、软组织夹持装置和定位装置，所述支撑结构由底板、顶板、支撑柱和扶手组成，所述支撑柱放置于底板和顶板之间，顶板设置为贴合人体俯身时曲线的曲面结构，所述底板的下表面设置为弧形结构用于贴合磁共振床，所述扶手设置于底板上表面的顶部；所述软组织夹持装置设置于顶板上，所述定位装置位于软组织夹持装置下方且与所述底板上表面固定；

所述软组织夹持装置由圆环形的骨架和中空管路组成，骨架四周均匀分布设有固定板，所述骨架的下表面通过所述中空管路相互贯通连接形成有半球形网状结构，所述中空管路中装有硫酸铜水溶液，所述骨架的上表面设有用于定位的标记线，可通过调整定位装置的位置，使标定线与磁共振仪发射出的两条互相垂直的红色十字线重合，建立定位装置坐标系与核磁图像坐标系之间的关系，完成定位过程；