[实用新型]用于豆棒自动卷制机的卷制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。本实用新型的用于豆棒自动卷制机的卷制装置解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，尤其涉及一种能适用于自动卷制豆棒机械的卷制装置。

背景技术

豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹棍卷起来。经烘干后去掉中间木棍，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，卷制时，首先需对一锅豆浆进行加热，豆浆受热后表面结成豆皮，然后由人工手持卷辊将所结的豆皮边缘粘附在卷辊上，不停卷动卷辊，最终将豆皮卷成豆棒，手工卷制豆棒劳动强度大，生产效率低。为解决手工卷制豆皮的问题，目前，设计有全自动的豆棒卷制机，然而现有的豆棒卷制机的卷制方式是将卷辊首先浸入到豆浆中，当豆浆表面结皮后再将卷辊从豆浆中提拉出来，此时卷辊上将贴附上豆皮。这种卷制结构的缺点是：由于卷辊进入豆浆中后，卷辊表面变得湿润光滑，很多时候在卷辊向上运动提拉豆皮时都是豆皮不能有效地粘附在卷辊上，最后导致卷制效果差，甚至卷制失败。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种用于豆棒自动卷制机的卷制装置，该用于豆棒自动卷制机的卷制装置解决了现有的豆棒自动卷制机上的卷制装置因卷辊表面湿润光滑导致的卷制效果差的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的用于豆棒自动卷制机的卷制装置，包括提皮机构和卷制机构，所述豆棒自动卷制机包括豆筋锅，所述卷制机构包括卷辊以及驱动卷辊从豆筋锅的一端向豆筋锅另一端一边移动一边转动卷制豆皮的卷辊驱动机构，所述提皮机构包括水平设置的横杆和和驱动横杆上下运动的气缸A，所述横杆的两端固定连接有拉杆，所述拉杆与气缸A上面的推杆固定连接。

进一步，所述卷辊驱动机构包括两个相对设置的夹头，两个夹头相对的端面上各开设有一个圆锥形的凹槽，还包括卷辊驱动机构还包括气缸B和电机A，所述气缸B的推杆与两个夹头中的一个固定连接，用于调整两个夹头之间的相对距离；所述电机A的动力输出轴与两个夹头中的另一个固定连接，所述电机A用于驱动所述夹头绕圆锥形凹槽的轴心做回转运动。

进一步，所述卷辊驱动机构还包括夹头座、与豆筋锅两侧边缘滑动配合的滑块和驱动所述滑块沿豆筋锅边缘运动的丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠、驱动丝杠转动的电机B和设置在丝杠上面的螺母，所述螺母与滑块制成一体。

进一步，所述卷辊驱动机构还包括夹头座、吊臂、设置在吊臂上面的滑块和与所述滑块连接的气缸C，所述吊臂与滑块之间滑动配合，所述气缸C的缸体固定在吊臂上，气缸C的推杆与滑块连接，所述气缸C用于驱动所述滑块沿所述吊臂长度方向上往复运动 ，所述滑块与夹头座之间通过连杆固定连接。

进一步，所述横杆的宽度小于两个夹头之间的距离，所述夹头的高度小于横杆位于最高点时的高度。

进一步，还包括控制器，所述控制器分别与气缸A、气缸B、气缸C和电机电连接，用于控制气缸A、气缸B、气缸C的动作。