[实用新型]一种搬运装置有效
申请号: | 201822252616.4 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209522274U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 郁彬 | 申请(专利权)人: | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持组件 驱动件 搬运装置 滑动组件 固定板 本实用新型 夹持件 两组 同步往复运动 输出端连接 搬运工装 产品搬运 往复滑动 相对设置 同步性 驱动 保证 | ||
1.一种搬运装置,其特征在于,包括:
至少两组夹持组件(1),相邻的两组所述夹持组件(1)相互连接,所述夹持组件(1)包括:
固定板(11);
相对设置的两个第一驱动件(12),设置于所述固定板(11)上,其中一个所述第一驱动件(12)连接于第一夹持件(13),另一个所述第一驱动件(12)的输出端连接于第二夹持件(14),两个所述第一驱动件(12)能够驱动所述第一夹持件(13)和所述第二夹持件(14)能够相互靠近或远离,从而能够夹持或松开工件;
所述搬运装置还包括第一滑动组件(2),设置于所述固定板(11)上,所述夹持组件(1)连接于所述第一滑动组件(2);
第二驱动件(3),设置于所述固定板(11),所述第二驱动件(3)连接于与其相邻的所述夹持组件(1),所述第二驱动件(3)驱动所述夹持组件(1)沿所述第一滑动组件(2)沿第一方向同步往复运动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述第一滑动组件(2)包括:
第一滑轨(21),设置于所述固定板(11),所述第一滑轨(21)的长度方向沿所述第一方向设置;
第一滑块(22)和第二滑块(23),所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)均与所述第一滑轨(21)匹配滑动,所述第一滑块(22)连接于所述第一夹持件(13),所述第二滑块(23)连接于所述第二夹持件(14),所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)沿所述第一滑轨(21)间隔交替设置;
两个所述第一驱动件(12)的输出端分别连接于相邻的所述第一滑块(22)和所述第二滑块(23)。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述第一滑动组件(2)还包括:
第一驱动件固定板(24),所述第一驱动件(12)设置于所述第一驱动件固定板(24)上;
第三滑块(25),所述第三滑块(25)与所述第一滑轨(21)匹配滑动,所述第三滑块(25)连接于所述第一驱动件(12);
所述第二驱动件(3)能够驱动所述第一驱动件(12)和所述第一驱动件固定板(24)相对于所述固定板(11)沿所述第一方向往复滑动。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述夹持组件(1)还包括限位组件(15),所述限位组件(15)包括设置于所述固定板(11)上的第一限位柱(151)和第二限位柱(152),所述第一限位柱(151)和所述第二限位柱(152)设置于所述第一驱动件(12)的两侧,以及连接于所述第一驱动件固定板(24)上的第一缓冲器(153)和第二缓冲器(154),所述第一缓冲器(153)和所述第二缓冲器(154)能够分别作用于所述第一限位柱(151)和所述第二限位柱(152)。
5.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括:
支撑板(16)和第二滑动组件(17),所述支撑板(16)通过所述第二滑动组件(17)滑动设置于所述夹持组件(1)下方;
第三驱动件(18),设置于所述支撑板(16)的下方,所述第三驱动件(18)的输出端经第一连杆组件(181)连接于所述夹持组件(1),所述第三驱动件(18)能够驱动所述夹持组件(1)沿第二方向同步往复运动,所述第一方向和所述第二方向呈预设角度。
6.根据权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,所述第二滑动组件(17)包括:
第二滑轨(171)和第四滑块(172),所述第二滑轨(171)和所述第四滑块(172)相互配合滑动,所述第二滑轨(171)的长度方向沿所述第二方向设置。
7.根据权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,所述固定板(11)的下方设置有第二限位件(19),所述支撑板(16)上设置有第三缓冲器(20),所述第三缓冲器(20)用于限制所述夹持组件(1)沿第二方向的极限位置。
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