[实用新型]一种FPC贴合机的自动视觉定位装置

权利要求书

1.一种FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：包括工作平台和主梁，所述工作平台上设有用于放置物料的待料平台和用于放置产品的加工平台，所述待料平台和所述加工平台均可以相对所述工作平台纵向运动；

所述待料平台的上方设有第一视觉定位机构；

所述主梁设于所述待料平台、所述加工平台的上方，所述主梁设有移载板，所述移载板可以相对所述主梁横向运动，所述移载板上设有直线电机、机头、第二视觉定位机构及用于取料和放料的取放料机构；

所述待料平台和所述加工平台之间还设有第三视觉定位机构，且所述第三视觉定位机构设于所述取放料机构的下方。

2.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述工作平台上设有第一支架，所述第一支架上设有第一滑轨，所述待料平台的下方设有第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，且所述第一滑块可相对所述第一滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述工作平台上设有第二支架，所述第二支架上设有第二滑轨，所述加工平台的下方设有第二滑块，所述第二滑块设于所述第二滑轨上，且所述第二滑块可相对所述第二滑轨滑动。

4.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述主梁上设有第三滑轨，所述移载板上设有第三滑块，所述第三滑块设于所述第三滑轨上，且所述第三滑块可相对所述第三滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述主梁横跨所述待料平台、所述加工平台。

6.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述取放料机构设于所述移载板的底部。

7.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述待料平台上架设有第三支架，所述第一视觉定位机构设于所述第三支架上。

8.如权利要求1所述的FPC贴合机的自动视觉定位装置，其特征在于：所述第一视觉定位机构、所述第二视觉定位机构及所述第三视觉定位机构均为相机。