[实用新型]一种锂电池极耳弯折装置有效
申请号: | 201822253097.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209902006U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 李杨;娄忠良;黄志勇 | 申请(专利权)人: | 桑德新能源技术开发有限公司;桑顿新能源科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/06 | 分类号: | B21D7/06;B21D43/00 |
代理公司: | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈超 |
地址: | 101102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯折机构 极耳 定位机构 极耳弯折 锂电池 对极 上折 本实用新型 自动化作业 人工误差 同侧 弯折 折弯 | ||
1.一种锂电池极耳弯折装置,其特征在于,包括:极耳定位机构(1)、第一弯折机构(2)和第二弯折机构(3);
所述第一弯折机构(2)和所述第二弯折机构(3)设置在所述极耳定位机构(1)的同侧;
所述第一弯折机构(2)沿第一方向往复运动,以对极耳(4)在第一方向上折弯;
所述第二弯折机构(3)沿第二方向往复运动,以对极耳(4)在第二方向上折弯。
2.根据权利要求1所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求1或2所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述极耳定位机构(1)包括:第一定位机构(11)、第二定位机构(12)和传送机构(13);
所述第一定位机构(11)位于所述传送机构(13)的一侧,所述第一弯折机构(2)和所述第二弯折机构(3)位于所述传送机构(13)的另一侧;
所述传送机构(13)的运动方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直;
所述第一定位机构(11)、所述第二定位机构(12)和所述传送机构(13)形成有极耳固定槽(14)。
4.根据权利要求3所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,还包括控制装置;
所述控制装置分别与所述传送机构(13)、所述第二定位机构(12)、所述第一弯折机构(2)和所述第二弯折机构(3)连接;
所述控制装置依次向所述传送机构(13)发送第一控制信号,向所述第二定位机构(12)发送第二控制信号,向所述第一弯折机构(2)发送第三控制信号,向所述第二弯折机构(3)发送第四控制信号;
所述传送机构(13)在接收到所述第一控制信号之后,将所述极耳(4)传送至预定位置;
所述第二定位机构(12)在接收到所述第二控制信号之后靠近所述极耳(4);
所述第一弯折机构(2)在接收到所述第三控制信号之后沿第一方向运动,以对所述极耳(4)在第一方向上折弯;
所述第二弯折机构(3)在接收到所述第四控制信号之后沿第二方向运动,以对所述极耳(4)在第二方向上折弯。
5.根据权利要求4所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,还包括检测装置;
所述检测装置与所述控制装置连接,用于在所述极耳(4)到达所述预定位置时向所述控制装置发送检测信号。
6.根据权利要求5所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述检测装置包括相对设置的发送器(5)和接收器(6);
所述接收器(6)与所述控制装置连接;
所述发送器(5)位于所述传送机构(13)的一侧,所述接收器(6)位于所述传送机构(13)的另一侧。
7.根据权利要求3所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述第二定位机构(12)包括压板(121)和与所述压板(121)连接的压板驱动装置(122);
所述压板驱动装置(122)驱动所述压板(121)靠近或远离所述极耳(4)。
8.根据权利要求7所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述压板(121)包括板体和极耳弯折模具;
所述第二弯折机构(3)与所述极耳弯折模具的形状匹配。
9.根据权利要求1或2所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述第一弯折机构(2)包括第一模具(21)和第一驱动装置(22);
所述第一模具(21)与所述第一驱动装置(22)连接;
所述第一驱动装置(22)驱动所述第一模具(21)沿所述第一方向往复运动。
10.根据权利要求1或2所述的锂电池极耳弯折装置,其特征在于,所述第二弯折机构(3)包括第二模具(31)和第二驱动装置(32);
所述第二模具(31)与所述第二驱动装置(32)连接;
所述第二驱动装置(32)驱动所述第二模具(31)沿所述第一方向往复运动。
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