[实用新型]一种立体车库控制系统及其立体车库

权利要求书

1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括车库自动门(20)、车辆检测器(30)、车库二维码(40)、控制器、以及与所述控制器均连接用于和云服务平台进行无线通信的无线通信模块(12)、用于提供时间信息的时钟模块(14)、用于存储的存储模块(13)；

所述车库二维码(40)设置在所述车库自动门(20)外侧，所述车库二维码(40)为所述立体车库的唯一标识码；

所述车库自动门(20)、所述车辆检测器(30)均与所述控制器连接；

所述车辆检测器(30)固定设置在所述车库自动门(20)前面地面上，用于检测车库前是否有车辆；

当用户通过智能终端扫描了所述车库二维码(40)，且所述车辆检测器(30)检测到有所述车辆时，所述控制器通过所述无线通信模块(12)从所述云服务平台获取开门控制命令从而控制所述车库自动门(20)的开启。

2.根据权利要求1所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器(15)、以及与所述PLC控制器(15)连接的MCU微控制器(11)；

所述车库自动门(20)、所述车辆检测器(30)及所述MCU微控制器(11)均与所述PLC控制器(15)连接，所述无线通信模块(12)、所述时钟模块(14)、所述存储模块(13)均与所述MCU微控制器(11)连接。

3.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，还包括与所述MCU微控制器(11)连接的摄像头(22)；

所述摄像头(22)用于自动检测识别所述车辆的车牌号码；

当用户通过智能终端在所述云服务平台上预约了所述立体车库的停车位后，并将车辆开到所述立体车库前，所述摄像头(22)自动识别所述车辆的车牌号码，所述MCU微控制器(11)判断是否是已预约的车辆，如是，则发送开门控制命令至PLC控制器(15)控制所述车库自动门(20)自动开启，如不是，则发出提示信息。

4.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述车库自动门(20)还包括与所述PLC控制器(15)连接的限位开关(21)，用于限制所述车库自动门(20)的开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述限位开关(21)为2个行程开关或和第一接近传感器，分别设置在所述车库自动门(20)上方和车库自动门(20)下方。

6.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，还包括与所述PLC控制器(15)连接的行人自动门(60)。

7.根据权利要求6所述的立体车库控制系统，其特征在于，还包括与所述PLC控制器(15)连接的第二接近传感器(61)，所述第二接近传感器(61)设置在所述行人自动门(60)上用于感应行人的进出。

8.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述车辆检测器(30)为地感线圈或地磁车辆检测器。

9.根据权利要求2所述的立体车库控制系统，其特征在于，所述无线通信模块(12)为NB-IoT通信模块。

10.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的立体车库控制系统、以及立体车库本体，所述立体车库控制系统固定设置在立体车库本体上。