[实用新型]一种全自动垫片入盖机

权利要求书

1.一种全自动垫片入盖机，包括机架，其特征在于：还包括瓶盖上料机构、传送机构、反盖检测机构、瓶盖固定机构、与瓶盖固定机构相互配合的加垫机构、驱动加垫机构进行工作的驱动机构、垫片检测机构、用于剔除不良品的剔除机构和用于收集成品的收集机构，所述传送机构固定设置在机架上，所述瓶盖上料机构、反盖检测机构、加垫机构、垫片检测机构、剔除机构和收集机构按照顺序固定设置在传送机构的侧边，所述驱动机构位于加垫机构的下方，所述瓶盖固定机构与加垫机构面对面设置，且分别固定设置在传送机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述瓶盖上料机构包括第一电机、储料斗、输送架、输送带、用于将输送带的中部向外顶起的顶轴、上料杆、挡料板、位于上料杆和挡料板之间的导料杆和出料通道，所述第一电机连接并驱动输送带在输送架上转动，所述输送带穿设在储料斗内，且输送带的上部往远离储料斗的一侧倾斜，所述上料杆沿水平方向固定设置在输送带上，所述顶轴枢接在输送架的内侧，且其外周面与输送带的中部相抵，所述出料通道的一端固定设置在输送架的上部，且位于输送带靠近传送机构的一侧，另一端位于传送机构靠近瓶盖上料机构的一端，且位于传送机构的上方，所述导料杆固定设置在输送架的上部，且其上端向出料通道的方向倾斜，所述挡料板固定设置在输送架上部；

所述出料通道内固定设置有防卡轮和第五电机，所述第五电机连接并驱动防卡轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述传送机构包括第二电机、第二传送带、第二传送架、限位杆、第三电机、第三传送带、第三传送架和连接板，所述限位杆位于第二传送带的上方，且与第二传送架固定连接，所述第二传送架固定设置在机架上，所述第二电机连接并驱动第二传送带在第二传送架上转动；

所述第三传送架固定设置在第二传送架远离瓶盖上料机构的一端，所述第三电机连接并驱动第三传动带在第三传送架上转动，所述第三传送带与第二传送带通过连接板相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述反盖检测机构包括探针、针套、第一固定架、合页和压力传感器，所述第一固定架上设置有滑动槽，所述针套滑动设置在滑动槽内，所述探针活动设置在针套内，所述压力传感器固定设置在第一固定架上，所述合页的一叶固定在第一固定架上，另一叶抵在压力传感器和探针的上端。

5.根据权利要求4所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述瓶盖固定机构包括顶出气缸、限位板和阻止瓶盖移动的截位气缸，所述顶出气缸固定设置在第二传送架的侧边，所述限位板靠近加垫机构的一侧设置有固定瓶盖的凹槽，所述顶出气缸连接并驱动限位板往加垫机构的方向往返移动，所述截位气缸固定设置在第二传送架的侧边，且位于顶出气缸远离反盖检测机构的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述加垫机构包括固定柱、滑座、固定设置在滑座上的旋转气缸、压杆、与凹槽相配合的吸盘、固定板、与吸盘相互配合的垫片套筒和垫片放置杆，所述固定柱的下端固定设置在机架上，所述滑座滑动设置在固定柱上，所述固定板固定设置在固定柱的上端；

所述垫片套筒穿过固定板，且与固定板固定连接，所述垫片放置杆固定设置在固定板的上端，且位于垫片套筒的侧边；

所述压杆枢接在滑座上，所述旋转气缸驱动压杆旋转，所述吸盘固定设置在压杆上；

所述第一固定架的一端固定设置在滑座上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动垫片入盖机，其特征在于：所述驱动机构包括第四电机、减速机、偏心块、第一连杆、固定块、摇臂、第二连杆和固定杆，所述第四电机通过减速机驱动偏心块转动，所述第一连杆的一端与偏心块铰接，另一端与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与固定杆的下端铰接，所述固定杆的上端与滑座固定连接，所述固定块位于偏心块的上方，且其上端固定设置在机架上，所述固定块的下端与摇臂的中部铰接。