[实用新型]一种工业机器人智能打磨系统

权利要求书

1.一种工业机器人智能打磨系统，包括视觉系统(1)、力矩传感装置(2)、打磨工具(3)、双轴变位机(4)、基座(5)、六轴工业机器人(6)、机器人控制柜(7)、激光检测装置(8)、机器人变压器(9)、工控机(10)；其特征在于：

所述的六轴工业机器人(6)与双轴变位机(4)固定在基座(5)上,所述双轴变位机(4)用于固定工件；力矩传感装置(2)安装在六轴工业机器人(6)的第六轴末端，打磨工具(3)安装在力矩传感装置(2)上，视觉系统(1)装在双轴变位机(4)正上方，激光检测装置(8)与打磨工具(3)并排安装；视觉系统(1)、激光检测装置(8)和力矩传感装置(2)与工控机(10)电连接；六轴工业机器人(6)、双轴变位机(4)与打磨工具(3)与机器人控制柜(7)电连接，工控机(10)与机器人控制柜(7)进行数据交互；变压器(9)与机器人控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能打磨系统，其特征在于：所述打磨工具(3)与力矩传感装置(2)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能打磨系统，其特征在于：所述激光检测装置(8)包括激光发生器，所述激光发生器的发射端垂直向下。

4.根据权利要求1所述的工业机器人智能打磨系统，其特征在于：所述视觉系统(1)包括工业相机，所述工业相机安置于变位机上方。

5.根据权利要求1所述的工业机器人智能打磨系统，其特征在于：所述激光检测装置(8)与打磨工具(3)之间夹角为30°～60°。

6.根据权利要求1所述的工业机器人智能打磨系统，其特征在于：所述双轴变位机(4)的上段转盘可围绕转盘圆心点转动，同时所述转盘可绕着转盘下方的横轴整体转动。