[实用新型]一种工件定位系统

权利要求书

1.一种工件定位系统，用于定位待加工工件，其特征在于，包括承载框(1)、设置在所述承载框(1)内的至少一个线性装置(2)、设置在所述线性装置(2)下端的至少一个吸盘组件(3)、与所述线性装置(2)连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的控制组件以及设置在所述承载框(1)上的定位编码器，所述吸盘组件(3)用于吸附待加工工件；

所述驱动机构包括多个第一驱动机构(4)、多个第二驱动机构(5)和多个第三驱动机构(6)，所述第一驱动机构(4)驱动线性装置(2)沿第一方向移动，所述第二驱动机构(5)驱动线性装置(2)沿第二方向移动，所述第三驱动机构(6)驱动线性装置(2)沿第三方向移动，所述第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述控制组件包括第一控制部件(7)、第二控制部件和第三控制部件，所述第一驱动机构(4)和第三驱动机构(6)均与第一控制部件(7)连接，所述第二控制部件与第二驱动机构(5)连接，所述第三控制部件与定位编码器连接。

3.根据权利要求2所述的工件定位系统，其特征在于，所述工件定位系统还包括与所述定位编码器连接的至少一个传感器。

4.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述吸盘组件(3)包括连接件(31)和设置在所述连接件(31)下端的吸盘(32)，所述连接件(31)的一端设置有第三气缸(33)。

5.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述承载框(1)的本体在长度方向上设置有第一线性装置(21)和第二线性装置(22)，所述第一线性装置(21)和第二线性装置(22)平行，所述第一线性装置(21)的下端设置有两个吸盘组件(3)，所述第二线性装置(22)的下端设置有两个吸盘组件(3)；在第一方向上所述第一线性装置(21)的移动方向与所述第二线性装置(22)的移动方向相同。

6.根据权利要求5所述的工件定位系统，其特征在于，所述第一线性装置(21)包括本体(211)和设置在所述本体(211)下端的两个滑动件(212)，所述滑动件(212)可沿承载框(1)的内框移动。

7.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括多个第一气缸，所述承载框(1)的两侧均设置有第一气缸。

8.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述第三驱动机构(6)包括连接板(63)、第二气缸(61)以及可移动的设置在第二气缸(61)下端的移动件(62)，所述第二气缸(61)通过移动件(62)与所述吸盘组件(3)连接，且所述第二气缸(61)与所述线性装置(2)连接。

9.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述工件定位系统还包括空气压缩储气罐(9)，所述空气压缩储气罐(9)设置在所述承载框(1)的外侧。

10.根据权利要求1所述的工件定位系统，其特征在于，所述工件定位系统还包括设置在承载框(1)内的连接轴(8)，所述连接轴(8)的两端均设置有连接器，所述第一驱动机构(4)与所述线性装置(2)通过连接轴(8)连接，所述连接轴(8)与所述线性装置(2)平行。