[实用新型]一种用于收割机的行走机构及收割机

说明书

本实用新型公开了一种用于收割机的行走机构及收割机,涉及农业机械领域，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布。本实用新型有效防止从行走机构两侧排出的烂泥覆盖履带，从而防止行走机构陷入到烂泥中，使行走机构在烂泥中也能自由行走，防止收割机的收割受到影响。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种用于收割机的行走机构及收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械。能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。

现收割机的行走方式分为自走式、背负式和牵引式，其中背负式和牵引式收割机均需要单独牵引设备来带动运作，使整个设备的体积和重量均增大，不仅容易破坏土壤营养层，造成土地板结，且不适宜小田块作业。自走式收割机结构小巧，适宜小田块作业，且价格与背负式收割机接近，因此，现在自走式收割机的使用更多。

现有的自走式收割机大多采用的是履带行走机构，例如申请号为CN201621317321.5的现有技术中公开了一种“收割机橡胶半履带行走装置”，其也涉及农业机械领域，其由橡胶履带、驱动轮、摆动臂、支重轮、引导轮、张紧轮和履带支架组成，所述驱动轮安装在所述履带支架的上方，所述支重轮安装在所述履带支架的下方，所述引导轮和张紧轮分别安装在所述履带支架的两侧；所述驱动轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述支重轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述引导轮为总成件，可单独组装并安装到所述履带支架上；所述支重轮通过所述摆动臂与履带支架连接。

上述现有技术中公开的履带行走机构虽然能在行车过程中通过摆动臂的摆动过滤掉沟坎等障碍，使驾驶员有更好的驾驶操作性，减小由于颠簸给整机车辆造成的伤害；但采用上述履带行走机构在烂田内作业时，由于履带表面为平面，履带在进入烂田时，履带表面会将泥土向履带的两侧挤压，从而使履带两侧被挤出的泥土将整个履带包覆，最终使整个行走机构陷进泥土内不能前进，从而使收割机无法进行收割，影响收割进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于收割机的行走机构及收割机，使行走机构在烂泥中也能自由行走，防止收割机的收割受到影响。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种用于收割机的行走机构，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布；所述每组第二凸条包括两个沿行走履带宽度方向间隔排布的第二凸条，且第一凸条的中心正对两个第二凸条的间隔处，第一凸条的长度大于两个第二凸条之间的间隙；所述行走履带上还设置有两个收边凸条，且两个收边凸条分别沿行走履带的两边分布。

进一步的，每个所述底架上的驱动轮均位于底架的中间；所述支重轮为4组，4组支重轮对称排布在驱动轮的两侧，且引导轮、张紧轮分别位于底架的前后两端。

进一步的，所述每组支重轮均由两个单独的支重轮组成，每组支重轮中的两个支重轮分别位于底架的两侧；所述引导轮和张紧轮均为两个，且两个引导轮和两个张紧轮分别位于底架的两侧。

进一步的，所述驱动轮为齿轮；所述行走履带的内表面还设置有多个周向均匀间隔排布的固定齿，固定齿与齿轮在同一垂直面上，且相邻两个固定齿之间的距离与驱动轮上的齿距相等。