[实用新型]一种异常步态识别设备

说明书

本实用新型涉及一种异常步态识别设备，属于步态分析技术领域，所述异常步态识别设备包括：左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备、接数据接收器、云服务器，通过采集相关数据信息，建立异常步态模型，利用采集的相关数据进行计算并与异常步态模型标准进行对比，对异常步态的发生进行判断。

技术领域

本实用新型属于步态分析技术领域，尤其涉及一种异常步态识别设备。

背景技术

目前对于异常步态的识别很多是基于视频检测技术的，该技术的能够达到一定的精度，但是一般都存在价格高昂、使用繁琐等限制。基于惯性传感器的异常步态检测属于新兴领域，不但检测精度高，而且还具有检测方便、功耗低、经济成本低等优点。

如中国专利申请号为：CN201310282004.9的专利公布了一种步态分析方法及步态分析系统。一种步态分析方法由步态分析系统实施，步态分析系统包括感测单元、处理单元以及储存单元，处理单元分别与感测单元及储存单元电性连接，储存单元储存复数运算程序，步态分析方法包括：由感测单元感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；由处理单元依据感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号；依据向量振幅信号、振幅累积信号辨识站立期、推蹬期、摆动期及触地期，推蹬期、摆动期及触地期依据动态阈值来决定；以及依据站立期、推蹬期、摆动期及触地期对步态进行分类。本发明还公开一种步态分析系统。但是该发明所述的步态分析系统只采集脚部信息，缺少整个腿部运动信号数据，同时不能对步态异常进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种异常步态识别设备及方法，用于有效检测异常步态。

所述异常步态识别设备，包括：左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备、接数据接收器、云服务器；其中，左脚智能鞋包括左脚IMU模块、左脚压力传感器、左脚MCU模块，左脚IMU模块、左脚压力传感器分别通过信号线连接左脚MCU模块；右脚智能鞋包括右脚IMU模块、右脚压力传感器、右脚MCU模块，右脚IMU模块、右脚压力传感器分别通过信号线连接右脚MCU模块；左小腿数据采集设备包括通过信号线连接的左小腿IMU模块和左小腿MCU模块，右小腿数据采集设备包括通过信号线连接的右小腿IMU模块和右小腿MCU模块；左大腿数据采集设备包括通过信号线连接的左大腿IMU模块和左大腿MCU模块，右大腿数据采集设备包括通过信号线连接的右大腿IMU模块和右大腿MCU模块；躯干数据采集设备包括躯干IMU模块、蓝牙模块、躯干MCU模块，躯干IMU模块、蓝牙模块分别通过信号线连接躯干MCU模块；左脚MCU模块、左小腿MCU模块、左大腿MCU模块、躯干MCU模块通过信号线依次连接，右脚MCU模块、右小腿MCU模块、右大腿MCU模块、躯干MCU模块通过信号线依次连接；躯干MCU模块通过蓝牙模块无线连接数据接收器，数据接收器又通过上位机软件模块连接云服务器。

进一步地，左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备均通过蓝牙连接躯干MCU模块。

进一步地，左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备均设置有固定装置。

进一步地，固定装置包括尼龙带，尼龙带通过卡扣连接。

进一步地，躯干数据采集设备的蓝牙模块采用4g通信模块替换，并通过4g通信模块替换连接云服务器。

本实用新型的有益效果是：