[实用新型]一种浴室柜层板水平分离装置

说明书

本实用新型公开了一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种浴室柜层板水平分离装置。

背景技术

在现有的铰链机机器人上下料项目中，水平分离机构会依序吸取层叠层板中置于顶层的层板，并推动该层板沿水平分离方向运送至铰链机进行加工；

然而，由于相互叠放的层板之间会存在摩擦或静电，使得顶层层板相对第二层层板沿水平方向运动时，第二层层板会沿水平分离方向运动,因此当水平分离机构吸取顶层层板，并带动顶层层板沿水平方向与第二层层板分离时，第二层层板会与顶层层板相粘结，进而导致第二层层板被拖动或掉落于地面，如此一来，则会影响后续的生产加工进程。

因此，针对上述的层板粘结的问题仍有待进一步解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种浴室柜层板水平分离装置，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一技术方案涉及的一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转；当电机处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机处于停转状态且所述距离值小于第三距离值时，控制电机反转；当电机处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值转变为大于第三距离值时，控制电机正转人为设定时间以使阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。

基于第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述电机通过传动机构带动阻挡件运动，所述传动机构包括主动轮、张紧轮和同步皮带，所述主动轮与电机输出端止转连接；所述同步皮带张紧于主动轮和张紧轮上；所述阻挡件与同步皮带固接。

基于第一技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，该装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接，用于接收报警信号并发出报警。

基于第一技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，还包括上行限位开关，所述上行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最顶部。

基于第一技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，还包括下行限位开关，所述下行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最底部。

基于第一、第二、第三、第四或第五任一技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，还包括激光发射器，所述激光发射器装设于机架顶部，用于辅助定位层叠层板与阻挡件间的相对位置。