[实用新型]一种便于折叠的植保无人机

说明书

本实用新型为一种便于折叠的植保无人机，它在机身上设置相应的滑槽，滑槽底部设有向下延伸的滑轨；滑轨和滑槽内设有滑块，所述的螺旋翼支臂连接到所述的滑块上，滑块中部侧面设有突出的限位板，所述的限位板对应到滑槽之外的机身本体；螺旋翼支臂端部内还设有伸缩式的锁杆；所述的机身本体外侧设有起落架，机身本体下方连接有料箱。螺旋翼支臂在滑槽内滑动收缩实现无人机的折叠操作，并且螺旋翼的支臂作用于机身本体靠近内侧的位置，对机身支撑效果要好于连接到机身边缘处，一定程度上保证了无人机的牢靠性。

技术领域

本实用新型涉及到无人机技术领域，具体来说是一种便于折叠的植保无人机。

背景技术

植保无人机是当今无人机行业在农业领域中应用非常广泛的一类机型，它通过地面遥控系统控制无人机实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在实际工作中具有很大的优势，相对于传统的人工或器械的作业形式来说，植保无人机在工作效率，工作质量方面都有很大的优势。

但是，它也存在一定的弊端，抛开无人机本身的成本问题，对于当下的无人机设备来说，由于其尺寸较大，并且为不规整的形状，机身上往往都设有向外伸出的螺旋翼支臂等结构件，在运输的过程中必须要进行拆卸或者折叠，否则极易造成无人机的损伤，目前采用的较多的折叠形式是螺旋翼的支臂向下折叠，使其自然下垂，但是该种折叠方式在实际使用中仍存在不足之处，首先，螺旋翼支臂自然下垂在运输过程中还是会发生晃动，易造成磕碰；其次，螺旋翼支臂一般连接到机身的边缘处，与机身的连接处结构相对薄弱，实际工作中无法进行大负荷量的作业。

发明内容

本实用新型为一种便于折叠的植保无人机，它在机身上设置相应的滑槽，使螺旋翼的支臂在滑槽内滑动收缩实现无人机的折叠操作，并且螺旋翼的支臂作用于机身本体靠近内侧的位置，对机身支撑效果要好于连接到机身边缘处，一定程度上保证了无人机的牢靠性。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种便于折叠的植保无人机，它包括机身本体、螺旋翼支臂。

机身本体为方形结构，机身本体四角分别设有贯穿的滑槽，滑槽底部设有向下延伸的滑轨；滑轨和滑槽内设有滑块，所述的螺旋翼支臂连接到所述的滑块上，滑块中部侧面设有突出的限位板，所述的限位板对应到滑槽之外的机身本体；螺旋翼支臂端部内还设有伸缩式的锁杆；所述的机身本体外侧设有起落架，机身本体下方连接有料箱。

所述的滑轨底部设有板状的支撑部，支撑部连接到各个滑槽所对应的滑轨，支撑部中间支撑到料箱。

所述的滑轨背部设有条状的通孔，对应的滑块上设有突块，当限位板支撑到机身本体下方时，突块贴紧到通孔的顶部。

所述的锁杆和螺旋翼支臂之间设有限位装置，所述的限位装置包括设在螺旋翼支臂上的工字型槽和设在锁杆上的锁舌，所述的锁舌通过弹簧连接到锁杆内，锁舌对应到工字型槽的顶部和底部。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

通过滑槽和滑轨的形式对螺旋翼支臂进行收回和打开，可保证螺旋翼支臂在机身本体上的稳定性，有一定的限位作用；其次，螺旋翼支臂的对机身本体的提升通过滑块上的限位板支撑到机身本体实现，同时，滑块上的突块对通孔的支撑也可起到对机身的支撑作用，二者相互结合的支撑于机身本体内，结构更为牢固；最后，滑轨底部连接的支撑部可对料箱进行底部支撑，对料箱安装的稳定性也起到了一定的保障作用。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的拆解图。

图3为图2另一角度的视图。

图4为锁杆和螺旋翼支臂的结构示意图。

具体实施方式