[实用新型]一种智能派药车派药装置

权利要求书

1.一种智能派药车派药装置，其特征在于：派药装置（2）包括横向传动装置（21）、纵向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯（11）。

2.根据权利要求1所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）安装在支撑板上，所述支撑板包括支撑横板（2111）和支撑立板（2112）；所述横向传动装置（21）的主体固定在所述支撑横板（2111）上，所述支撑横板（2111）的两侧与所述支撑立板（2112）连接，所述支撑立板（2112）的底部与所述纵向传动装置（22）连接。

3.根据权利要求2所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）包括安装在所述支撑横板（2111）上的横向滑轨（212）和在所述横向滑轨（212）上移动的横向滑块（213）、以及带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）上运动的皮带一（2311）和皮带轮一（2312）；所述皮带轮一（2312）通过轴承座（2313）安装在所述横向滑轨（212）的两端，两端的皮带轮一（2312）通过所述皮带一（2311）带动进而带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）的移动。

4.根据权利要求3所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动。

5.根据权利要求2所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述纵向传动装置（22）包括纵向滑轨（221）和在所述纵向滑轨（221）上移动的纵向滑块（222）、以及传动轴（223）；所述纵向滑块（222）与所述支撑立板（2112）通过连接板（2113）连接；所述纵向滑轨（221）安装在派药装置的两侧，两侧的纵向滑轨（221）上均设置有皮带轮二（2211）和皮带二（2212），两侧的皮带轮二（2211）通过所述传动轴（223）联动；所述传动轴（223）通过联轴器与所述第二驱动装置（211）连接从而带动所述横向传动装置（21）在所述纵向传动装置（22）上的纵向滑动。