[实用新型]一种车用水温传感器密封圈自动插入机

权利要求书

1.一种车用水温传感器密封圈自动插入机，其特征在于包括传感器输入链条、传感器搬入装置、传感器翻转装置、步进圆盘、密封圈震动供料斗、密封圈套入机械手、传感器再翻转装置、传感器搬出装置、传感器输出链条、工作台，所述工作台上安装有传感器输入链条、传感器搬入装置、传感器翻转装置、步进圆盘、密封圈震动供料斗、密封圈套入机械手、传感器再翻转装置、传感器搬出装置、传感器输出链条，所述步进圆盘安装在工作台中间位置，所述步进圆盘下侧分别安装有传感器搬入装置和传感器搬出装置，所述传感器搬入装置下侧设置有传感器输入链条，所述传感器搬入装置和传感器输入链条配合使用，所述传感器搬出装置下侧设置有传感器输出链条，所述传感器搬出装置和传感器输出链条配合使用，所述步进圆盘上侧安装有传感器翻转装置、密封圈震动供料斗、密封圈套入机械手、传感器再翻转装置，所述密封圈套入机械手安装在传感器翻转装置和传感器再翻转装置之间，所述密封圈震动供料斗安装在密封圈套入机械手后侧。

2.按照权利要求1所述的一种车用水温传感器密封圈自动插入机，其特征在于所述传感器搬入装置由平移电缸、升降气缸、抓取气缸组成，所述升降气缸上侧安装有平移电缸，所述平移电缸一端安装有抓取气缸。

3.按照权利要求1所述的一种车用水温传感器密封圈自动插入机，其特征在于所述传感器翻转装置由翻转气缸、升降气缸、抓取气缸组成，所述升降气缸上侧安装有翻转气缸，所述翻转气缸上侧安装有抓取气缸。

4.按照权利要求1所述的一种车用水温传感器密封圈自动插入机，其特征在于所述密封圈套入机械手由密封圈搬运平移气缸，密封圈搬运、套入升降气缸，直线导轨，密封圈撑开、搬运气缸，密封圈套入压套，密封圈震料斗输送导轨，密封圈撑开、平移爪，密封圈顶起爪，密封圈顶起气缸，密封圈获取气缸组成，所述密封圈搬运平移气缸通过安装片安装在工作台上，所述安装片上侧安装有密封圈搬运平移气缸，所述安装片下侧安装有直线导轨，所述直线导轨为左右两个，所述直线导轨上侧安装有移动板，所述移动板一侧和密封圈搬运平移气缸连接，所述移动板中间位置螺栓固定有密封圈搬运、套入升降气缸，所述移动板下侧安装有密封圈撑开、搬运气缸，所述密封圈撑开、搬运气缸下侧安装有密封圈套入压套，所述密封圈撑开、搬运气缸下侧安装有密封圈撑开、平移爪，所述密封圈套入压套位于密封圈撑开、平移爪外侧，所述密封圈撑开、平移爪下侧对应位置的工作台上安装有密封圈震料斗输送导轨，所述密封圈震料斗输送导轨和密封圈顶起爪侧面连接，所述密封圈顶起爪下侧安装有密封圈顶起气缸，所述密封圈顶起气缸安装有密封圈获取气缸。

5.按照权利要求1所述的一种车用水温传感器密封圈自动插入机，其特征在于所述步进圆盘由步进电机、转动盘组成，所述转动盘安装在步进电机上侧，所述转动盘上开设有孔位。