[实用新型]多功能自动补偿舷梯的专用驱动液压系统

说明书

本实用新型提供一种多功能自动补偿舷梯的专用驱动液压系统，包括：液压站、左侧液压控制阀组、右侧液压控制阀组、左侧液压驱动装置、右侧液压驱动装置；该专用驱动液压系统通过安装在控制舷梯底部的左侧货车牵引机构和右侧货车牵引机构将货车运送至风机平台；在上仰、下俯、水平三种工况都能通过该系统控制货车牵引机构将货车运送至风机平台；在俯仰工况时，采用平衡阀和比例方向阀及管路防爆阀组合控制，能克服负向载荷，确保系统安全可靠；两套液压驱动装置能够实现主动与被动相互转换，能在水平工况时牵引货车前进和后退。

技术领域

本实用新型涉及一种舷梯的液压驱动系统，尤其是多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统。

背景技术

针对人和货物输送到海上风电安装平台的需求，我公司提出了一种多功能自动补偿舷梯，其包括货车驱动机构，因此除能运送人员外，还能运送大件较重的物资，但目前现有技术中没有能适应多种工况的货车驱动用专用液压驱动系统，此前类似设备上的液压驱动系统是采用单个马达进行驱动，只能适用于上仰或下俯一种工况，液压系统中设计有比例方向阀、平衡阀和安全溢流阀。本实用新型所应用的多功能自动补偿舷梯，因其与风机平台之间存在高度差，舷梯与风机平台联接后，有上仰、下俯及水平等多个工作位置，要求在各工作位置货车运行速度能够实现无极调速，运行平稳、安全可靠。处于上仰和下俯工作位置货车牵引机构有负向载荷，一旦发生胶管破裂在负向载荷作用下会产生货车自由下行的危险，货车驱动液压系统中平衡阀能够克服负向载荷，管路防爆阀即使胶管破裂也能及时停止在运行中的位置上。在水平工作位置，两套液压驱动装置需要一套主动，一套被动配合工作，主动与被动通过控制插式电磁阀的通断相互转换。

因此，开发一种多功能自动补偿舷梯的专用驱动液压系统是亟待解决的技术难题。

发明内容

根据上述提出一种多功能自动补偿舷梯的专用液压驱动系统，能在上仰、下俯、水平位置控制货车牵引机构将货车运送至风机平台。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种多功能自动补偿舷梯的专用驱动液压系统，包括：液压站、左侧液压控制阀组、右侧液压控制阀组、左侧液压驱动装置、右侧液压驱动装置；

该专用驱动液压系统通过安装在控制舷梯底部的左侧货车牵引机构和右侧货车牵引机构将货车运送至风机平台；

左侧牵引机构由A滑轮组、钢丝绳Ⅰ、行星减速器Ⅰ、双联卷筒Ⅰ构成，左侧牵引机构的钢丝绳Ⅰ绕过固定舷梯根部的B滑轮组与货车左侧相连接；右侧牵引机构由行星减速器Ⅱ、双联卷筒Ⅱ、C滑轮组、D滑轮组、钢丝绳Ⅱ、E滑轮组构成，右侧货车牵引机构的钢丝绳Ⅱ绕过固定舷梯端部的C滑轮组、D滑轮组和伸缩舷梯端部的E滑轮组与货车右侧相连接；

在舷梯上仰时，由右侧货车牵引机构通过右侧的钢丝绳Ⅱ牵引货车移动；舷梯下俯时，由左侧货车牵引机构通过左侧的钢丝绳Ⅰ牵引货车移动；舷梯水平时由右侧货车牵引机构移动送出，左侧货车牵引机构移动拉回；

液压站1被配置为给控制阀组提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却；

液压站包括：油箱、电机、联轴器、钟形罩、恒压变量泵、高压过滤器、单向阀、测压接头Ⅳ、电磁溢流阀、空气滤清器、回油过滤器、液位继电器和放油球阀；

液压泵出口接高压过滤器的入口，高压过滤器的出口接电磁溢流阀的P口和单向阀的A口，电磁溢流阀的T口接回油过滤器的入口，回油过滤器的出口接油箱，单向阀的B口为压力油接控制阀组的P口；

油箱上的液位继电器被配置为检测油位过低报警停泵；

油箱上的泄漏油L口与马达泄漏油口L相连接；

左侧液压控制阀组包括：电磁换向阀Ⅰ、叠加式双单向节流阀Ⅰ、叠加式减压阀Ⅰ、E型机能的比例方向阀Ⅰ、插式电磁阀Ⅰ、高压球阀Ⅰ和测压接头Ⅰ组成；