[实用新型]用于塑封后产品抓放机构行程调节装置

说明书

本实用新型公开了用于塑封后产品抓放机构行程调节装置，包括顶板、支柱、安装板、第一气缸、第二气缸、底板和旋转电缸，所述的支柱固定连接于顶板下表面与安装板上表面之间，所述第一气缸安装在顶板下表面，所述安装板中央设置有开口，所述第二气缸穿过开口安装在底板上表面，所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆彼此相向，所述的第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间联接，所述的旋转电缸固连在底板下表面。采用了这种结构后，实现对气缸上下行程的精确把控，配合能够运动平稳且高精度定位旋转电缸带动机械手旋转，保证引线框架可以准确的放置，能够满足高精度加工时的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及属于半导体封装设备领域，尤其是一种用于塑封后产品抓放机构行程调节装置。

背景技术

当产品塑封后在凹模上精确冲切后，需由产品抓取机构精准地放入产品收集料盒中。目前IC封装设备大多采用双气缸分别带动机械抓手部件上下运动，靠弹簧恢复原初始位置，电机带动旋转运动，这种结构精准性较低，无法满足高精度加工时的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有抓放机构精准性较低，无法满足高精度加工时的精度要求的问题。

本实用新型采用的技术方案是：用于塑封后产品抓放机构行程调节装置，包括顶板、支柱、安装板、第一气缸、第二气缸、底板和旋转电缸，所述的支柱固定连接于顶板下表面与安装板上表面之间，所述第一气缸安装在顶板下表面，所述安装板中央设置有开口，所述第二气缸穿过开口安装在底板上表面，所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆彼此相向，所述的第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间联接，所述的旋转电缸固连在底板下表面。

作为本实用新型的进一步改进，它还包括浮动接头、转接头、直线轴承、导向轴、传感器、挡光板和限位柱，所述的浮动接头与第一气缸的活塞杆连接、所述的转接头与第二气缸的活塞杆连接、浮动接头与转接头相适配且它们之间联接实现第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间的联接，所述的第一气缸和第二气缸的气接头上均设有调速阀，所述直线轴承和导向轴均设有两个，分别位于安装板长度方向左右，所述的安装板上开设有供直线轴承安装且供导向轴穿过的轴孔、供挡光板穿过的通孔，每个导向轴一侧位于安装板上方且该侧设置有限位圈、另一侧位于安装板下方且限位柱安装在该侧，两个直线轴承设置均在安装板上轴孔内与分别与两个导向轴活动连接，所述的挡光板一侧与底板上表面连接、另一侧能够穿过安装板的通孔位于安装板上表面上方，所述传感器设置在安装板上表面上且能够设置的位置与挡光板相适配。

作为本实用新型的进一步改进，它还包括连接块、旋转块和连接销，所述连接块与旋转电缸输出轴连接，所述旋转块与连接块固定连接，所述连接销固定连接在旋转块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支柱为横截面呈六边形的支柱。

本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，实现对气缸上下行程的精确把控，配合能够运动平稳且高精度定位旋转电缸带动机械手旋转，保证引线框架可以准确的放置，能够满足高精度加工时的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为图1的正面视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图3的仰视图。

图中所示：顶板1、支柱2、安装板3、第一气缸4、第二气缸5、底板6、旋转电缸7、浮动接头8、转接头9、直线轴承10、导向轴11、传感器12、挡光板13、限位柱14、调速阀15、限位圈16、连接块17、旋转块18、连接销19、垫圈20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。