[实用新型]一种自动传送装置

权利要求书

1.一种自动传送装置，其特征在于，包括：

第一传送机构(3)和第二传送机构(4)，沿竖直方向间隔设置，且分别设置为用于夹持待传送件(100)的相对的两端，所述第一传送机构(3)和所述第二传送机构(4)的至少其中之一设置为可驱使所述待传送件(100)沿预设方向直立传输。

2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)和所述第二传送机构(4)均包括导向组件，所述待传送件(100)的相对的所述两端的其中之一夹设于所述第一传送机构(3)的所述导向组件，其中另一夹设于所述第二传送机构(4)的所述导向组件。

3.根据权利要求2所述的自动传送装置，其特征在于，所述导向组件包括间隔设置的第一滚轮组(31)和第二滚轮组(32)，所述第一滚轮组(31)和所述第二滚轮组(32)分别设置于所述待传送件(100)的相对两侧，并用以抵接所述待传送件(100)的所述相对两侧。

4.根据权利要求3所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一滚轮组(31)和所述第二滚轮组(32)之间的间距可调。

5.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)包括动力组件(34)，所述动力组件(34)能够驱动所述待传送件(100)沿预设方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动传送装置，其特征在于，所述动力组件(34)包括转动件(341)和驱动件(342)，所述驱动件(342)能够驱动所述转动件(341)旋转，所述转动件(341)能够承载所述待传送件(100)，并带动所述待传送件(100)沿预设方向运动。

7.根据权利要求6所述的自动传送装置，其特征在于，所述动力组件(34)还包括传动轴(343)和固定于所述传动轴(343)上的传动件(344)，所述驱动件(342)通过所述传动轴(343)和所述传动件(344)驱动所述转动件(341)旋转。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述自动传送装置还包括定位组件，所述定位组件能够使所述待传送件(100)定位于预设位置。

9.根据权利要求8所述的自动传送装置，其特征在于，所述定位组件包括用于沿第一方向定位的第一定位组件(5)、用于沿第二方向定位的第二定位组件、以及用于沿第三方向定位的第三定位组件；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

10.根据权利要求9所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一定位组件(5)和所述第二定位组件均包括间距可调且正对设置的第一靠位组件和第二靠位组件。