[实用新型]水下多功能助游器控制电路

权利要求书

1.一种水下多功能助游器控制电路，用于实现助游器的拖曳式、背推式及臂推式助游模式控制，其特征在于包括：

电源、主控MCU、供电控制电路和动力控制电路，

供电控制电路包括第一磁控开关，当第一磁控开关接通时，供电控制电路控制主控MCU与电源接通；

动力控制电路包括第二磁控开关，当第二磁控开关接通时，动力控制电路在主控MCU的控制下，为相应助游模式下助游器的推进器提供驱动电压信号，使推进器在水中运行；

所述拖曳式助游模式通过助游器手柄上的开关向主控MCU发送供电请求及关闭信号；背推式及臂推式助游模式通过手持开关向主控MCU发送助游模式选择信号及所述助游模式的供电请求及关闭信号。

2.根据权利要求1所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于还包括DCDC变换器和线性稳压电路，

所述供电控制电路输出的电压信号经DCDC变换器进行电压变换，再经线性稳压电路稳压后，供给主控MCU。

3.根据权利要求1或2所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于：

所述第一磁控开关和第二磁控开关均采用霍尔开关实现。

4.根据权利要求1或2所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于，所述供电控制电路还包括电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、晶体管Q11、晶体管Q12和晶体管Q13，

所述第一磁控开关的型号为A3212EUA-T；

第一磁控开关的引脚1连接3.3V电源，引脚2连接电源地，引脚3与3.3V电源之间连接电阻R30；引脚3与电源地之间连接电阻R31；

引脚3还连接晶体管Q13的栅极，晶体管Q13的源极接电源地，晶体管Q13的漏极与3.3V电源之间连接电阻R32，晶体管Q13的漏极与电源地之间连接电阻R33；

晶体管Q13的漏极连接晶体管Q12的栅极，晶体管Q12的源极与晶体管Q11的源极连接后接电源地；晶体管Q12的漏极与晶体管Q11的漏极连接后接电源地；晶体管Q12的栅极连接晶体管Q11的栅极。

5.根据权利要求1或2所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于，所述主控MCU在第二磁控开关接通时，输出PWM信号到电机驱动板，控制推进器运动；所述PWM信号根据相应载荷的变化实现电子管导通时间的改变，使电源的输出电压保持恒定。

6.根据权利要求1或2所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于，所述主控MCU的型号为STM32F303CCT6。

7.根据权利要求6所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于，所述主控MCU通过判断引脚PB12和引脚PB13的高低电平，确定助游器的背推式及臂推式助游模式，并为相应助游模式下的推进器供电。

8.根据权利要求7所述的水下多功能助游器控制电路，其特征在于，所述助游模式通过模式切换电路进行选择，

所述模式切换电路包括电阻R1、电阻R2、第一常开开关K1及第二常开开关K2，

电阻R1的一端连接电源VCC，电阻R1的另一端连接第一常开开关K1的一端，第一常开开关K1的另一端连接第二常开开关K2的一端，第二常开开关K2的另一端连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接电源VCC；

电阻R1与第一常开开关K1之间的引出线连接主控MCU的引脚PB12，第二常开开关K2与电阻R2之间的引出线连接主控MCU的引脚PB13；

主控MCU在引脚PB12高电平、引脚PB13低电平时，确定助游模式为臂推式；引脚PB12和引脚PB13都为高电平时，确定助游模式为背推式及臂推式同时工作；引脚PB12低电平、引脚PB13高电平时，确定助游模式为背推式。