[实用新型]一种盒体自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种盒体自动焊接机器人，包括工作台、定位连接总成、步进电机、直线导轨、夹紧机构和焊接机构；所述的定位连接总成设置在所述的工作台上；所述的步进电机连接所述的直线导轨；所述的夹紧机构连接所述的定位连接总成；所述的焊接机构连接所述的直线导轨；所述的定位连接总成包括：支座、连接板和定位块；所述的支座安装在所述的工作台上；所述的连接板连接所述的支座；所述的定位块安装在所述的支座上；所述的夹紧机构包括旋转气缸、压块和连接销轴；所述的焊接机构包括光电传感器和氩弧焊机；还包括可编程序控制器。本实用新型能够用于出口产品盒体的自动焊接，结构科学新颖，操作方便，工作效率高，焊接质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，特别是涉及一种盒体自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接机构两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成。

目前出口产品盒体焊接一般采用人工焊接，但人工焊接劳动强度大，费时费力，工作效率低下，生产成本较高，且对焊接技术要求较高，需要专业焊工长时间连续工作，工人容易出现因疲劳或失误造成产品焊接瑕疵，产品质量得不到保证。因此，需要一种盒体自动焊接机器人，降低工人的劳动强度，提高生产效率，确保产品质量，减低生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构科学新颖、操作方便、工作效率高、焊接质量好的盒体自动焊接机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种盒体自动焊接机器人，包括工作台、定位连接总成、步进电机、直线导轨、夹紧机构和焊接机构；所述的定位连接总成设置在所述的工作台上；所述的步进电机连接所述的直线导轨；所述的夹紧机构连接所述的定位连接总成；所述的焊接机构连接所述的直线导轨。

如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的定位连接总成包括：支座、连接板和定位块；所述的支座设有若干个，支座安装在所述的工作台上；所述的连接板设有若干个，连接板连接所述的支座；所述的定位块设有若干个，定位块安装在所述的支座上，便于将直线导轨、夹紧机构和焊接机构安装在支座上，结构坚固稳定，工作效率高，焊接质量高。

如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的步进电机与直线导轨设有2组，便于工作效率更高，焊接更方便更精确，产品质量更高。

如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的夹紧机构包括旋转气缸、压块和连接销轴；所述的压块通过所述的连接销轴连接所述的旋转气缸，便于旋转气缸带动连接销轴和压块将工件夹紧，确保工件各部件位置准确，焊接时不会发生位移和偏差，焊接精度更高，产品质量更高。

如上所述的一种盒体自动焊接机器人，所述的焊接机构包括光电传感器和氩弧焊机；所述的光电传感器用来控制所述的氩弧焊机，便于步进电机带动直线导轨运动，直线导轨带动氩弧焊机运动，光电传感器控制氩弧焊机开始焊接工作，当焊接工作完成后由光电传感器控制氩弧焊机停止工作，所有焊接工作均不需要人工参与，只需要人工将工件摆放到位，实现一键焊接，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高，经济效益显著。