[实用新型]一种磁导航传感器及磁导航系统

权利要求书

1.一种磁导航传感器，其特征在于，包括：

多个隧道磁电阻TMR传感器元件，所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件沿平行于磁带的宽度延伸方向排列，所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件与所述磁带所在平面的垂直间距相等；

控制处理系统，所述控制处理系统的输入端与所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件的输出端电连接，所述控制处理系统用于对所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件的输出信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于，所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件沿平行于磁带的宽度延伸方向呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于，所述控制处理系统包括信号调理单元、信号采样单元、模数转换单元和中央处理器单元，其中，所述信号调理单元、所述信号采样单元、所述模数转换单元和所述中央处理器单元顺序电连接，所述信号调理单元包括灵敏度校准电路、零点漂移校准电路、线性度校准电路和温度补偿电路，所述中央处理器单元包括微控制单元MCU、数字信号处理器DSP或现场可编程门阵列FPGA。

4.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于，还包括电路板，所述多个隧道磁电阻TMR传感器元件和所述控制处理系统设置在所述电路板上。

5.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于，还包括总线驱动接口和线缆，所述控制处理系统的输出端与所述总线驱动接口电连接，所述总线驱动接口与所述线缆电连接。

6.根据权利要求5所述的磁导航传感器，其特征在于，所述总线驱动接口包括：控制器局域网络CAN总线接口、RS485总线串行通信接口或RS232总线串行通信接口。

7.根据权利要求4所述的磁导航传感器，其特征在于，还包括电磁屏蔽壳，所述电磁屏蔽壳套设在所述电路板的外部，

所述电磁屏蔽壳的材料包括下述至少一种：坡莫合金、工业纯铁、碳钢、不锈钢和硅钢。

8.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于，所述隧道磁电阻TMR传感器元件为线性磁阻元件。

9.一种磁导航系统，其特征在于，包括磁带和权利要求1-8任一所述的磁导航传感器。

10.根据权利要求9所述的磁导航系统，其特征在于，所述磁带的材料包括下述至少一种：钕铁硼、钐钴、铝镍钴和铁氧体。