[实用新型]一种树上果实采收器

权利要求书

1.一种树上果实采收器，其特征在于，所述树上果实采收器包括采收头和驱动所述采收头转动的驱动装置；所述采收头包括至少两片沿圆形排列的采收刮片，各个所述采收刮片在径向的距离为预设值；所述采收刮片在所述驱动装置的带动下，以自身中心线为轴线转动，各个所述采收刮片之间的转动轴线均平行；每个所述采收刮片均至少在其一侧设置有刮果实的刮切部，所述刮切部的形状为预设。

2.根据权利要求1所述的树上果实采收器，其特征在于，所述刮切部的形状为锯齿状。

3.根据权利要求1或2所述的树上果实采收器，其特征在于，所述采收刮片由塑料材质制成。

4.根据权利要求1或2所述的树上果实采收器，其特征在于，所述驱动装置包括传动轴和动力部件，所述传动轴的下端与所述动力部件连接，上端分别与所述采收刮片连接；所述动力部件在转动时，带动所述传动轴转动，所述传动轴的转动带动所述采收刮片的转动。

5.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述传动轴的上端通过齿轮传动分别与各个所述采收刮片连接；所述传动轴的上端设置有第一齿轮，每个所述采收刮片的下端均设置有与所述第一齿轮配合的第二齿轮；各个所述第二齿轮以所述第一齿轮的轴线为圆心排列在所述第一齿轮的外围。

6.根据权利要求5所述的树上果实采收器，其特征在于，所述采收头还包括转动支撑座，所述转动支撑座设置有供采收刮片的下端穿过的通孔，所述采收刮片的下端相对于所述通孔转动。

7.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述动力部件为直流电机，所述传动轴的下端通过联轴器与所述直流电机的输出轴连接；所述驱动装置还包括蓄电池，所述蓄电池的电能输出端与所述直流电机的电能输入端连接。

8.根据权利要求7所述的树上果实采收器，其特征在于，所述直流电机套设有第一手持套筒，所述直流电机的外壳固定于所述第一手持套筒的内壁；所述第一手持套筒的外壁还设置有启动或停止所述直流电机的开关。

9.根据权利要求4所述的树上果实采收器，其特征在于，所述动力部件为手摇杆，所述传动轴的下端与所述手摇杆的上端连接；所述手摇杆能基于所述传动轴的轴线转动，并带动所述传动轴转动；所述手摇杆的上端还套设有第二手持套筒，所述手摇杆相对于所述第二手持套筒转动。

10.根据权利要求6所述的树上果实采收器，其特征在于，所述树上果实采收器还包括果实收集袋，所述果实收集袋包括入料口和袋体；所述入料口位于所述转动支撑座下方预设位置并固定于所述转动支撑座。