[实用新型]一种夜间巡检无人机

说明书

一种夜间巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身、机架、横杆和电动旋翼，机身底面中部固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽，凹槽内固定安装电机，两电机的输出端通过横向的转轴固定连接，转轴上下两侧分别固定安装机座，机座上固定安装摄像机，位于转轴下方的摄像机镜头位于壳体外部，两摄像机均能够随转轴在壳体内转动，壳体内顶面中部固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有电动滑块。本实用新型能够及时将两个摄像机进行更换，进而能够保证巡检正常进行；本实用新型能够定期对摄像机的镜头进行擦拭，进而能够避免镜头表面堆积灰尘，保证摄像机达到最佳的摄像效果。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种夜间巡检无人机。

背景技术

随着社会的发展，无人机的应用越来越广，使用无人机巡检相比较直升机巡检而言成本低廉，且巡检人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。夜间巡检无人机在进行巡检过程摄像机可能会突然的损坏，现有的夜间巡检无人机不能及时更换或维修摄像机，进而会影响巡检的进程，同时由于摄像机始终位于外界环境中，镜头表面容易落上灰尘，长期的灰尘堆积会将镜头表面覆盖住，进而影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种夜间巡检无人机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种夜间巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身、机架、横杆和电动旋翼，机身底面中部固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽，凹槽内固定安装电机，两电机的输出端通过横向的转轴固定连接，转轴上下两侧分别固定安装机座，机座上固定安装摄像机，位于转轴下方的摄像机镜头位于壳体外部，两摄像机均能够随转轴在壳体内转动，壳体内顶面中部固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有电动滑块，电动滑块能够在环形滑轨内滑动，壳体内设有竖向的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定端与壳体内顶面之间通过轴承连接，两电动滑块内侧与电动伸缩杆外周之间分别通过连接杆固定连接，电动伸缩杆活动端固定安装圆形擦拭布，圆形擦拭布的直径大小与摄像机镜头直径大小相同，圆形擦拭布底面能够与位于转轴上方的摄像机的镜头表面接触，机身底面固定安装数个均匀分布的探照灯，探照灯位于壳体外侧，探照灯、电动伸缩杆、电动滑块和电机均与机身内部电源电性连接 。

如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的壳体左右两侧与机身底面之间均通过斜支撑杆固定连接。

如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的电机内固定安装减震器。

如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的机架底面固定安装滚动轮。

如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的滚动轮带有自锁装置。

如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的圆形擦拭布材质棉布料。