[实用新型]防护型冷墩机用夹具

权利要求书

1.一种防护型冷墩机用夹具，包括第一机械手、第二机械手和连接件，所述第一机械手和第二机械手通过连接件相连接，其特征在于，还包括设置在第一机械手和第二机械手柄部的防护装置，所述防护装置包括指环，所述指环的上连接有橡胶垫，且橡胶垫的侧壁固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在第二机械手上开设的通孔内，且移动杆上缠绕连接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在移动杆的侧壁上和通孔的侧壁上，所述移动杆远离指环的一端固定连接有缓冲板；

所述弹簧，包括弹簧本体，所述弹簧本体包括有若干螺圈层组成，所述螺圈上固定设置有若干套环，所述相邻两套环之间连接有用于限定相邻两套环距离的钢丝绳；所述每层螺圈上均设置有供套环套设且限定套环位置的凹槽，且所述每层螺圈上的凹槽相对应设置；所述套环外表面上对称设置有供连接件连接的连接环；所述凹槽、套环和连接件分别对称设置于每层螺圈的两侧。

2.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手上防护装置的数量均设置为四个，且呈等距离分布。

3.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的夹持部分别设置有第一固定牙和第二固定牙，且第一固定牙和第二固定牙交错设置。

4.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述指环内部设置有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述缓冲板上镶嵌有磁铁，所述第一机械手和第二机械手上设置的多个防护装置相对设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防护型冷墩机用夹具，其特征在于：所述缓冲板采用橡胶板。