[实用新型]一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站，包括焊接工房的安全外围、焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统和工作站控制器。工件翻转平台和烟尘处理式机器人焊接系统设置于焊接工房的安全外围内，焊位调控系统设置于烟尘处理式机器人焊接系统的上方，焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统与工作站控制器电连接。焊位调控系统和工件翻转平台增加了焊接范围和自由度，有效解决了焊接机器人焊接作业范围小的问题；焊接机器人使用高压接触传感器能够根据焊接过程中的变形，自动确定实际的焊缝位置，达到最佳焊接效果；烟尘处理装置的应用提高了环保效能。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站领域，尤其涉及一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人取代人进行焊接劳动作业，避免了人直接接触焊接产生的各种辐射、烟尘危害，但其产生的危害也间接危害着工人的劳动安全。成批的机器人焊接工作站、线产生的光辐射、烟尘污染也是非常严重的，必须有针对性的治理。

市面上相继出现了许多种形式的焊接工作房间，但能焊接大型工件的焊接工作站很少。目前，多数大型工件都是采用人工焊接，焊接效率低，质量保证难。为了提高焊接质量和效率，现有技术在探索自动焊接，机器人焊接，但是大型工件焊接时的组对、以及焊接时的形变控制较为困难，同时焊接机器人焊接作业视角范围小，要对大型工件焊接，存在施工困难，没有较为合适的工装保证焊接质量，严重制约了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种烟尘处理式大型机器人焊接工作站，包括焊接工房的安全外围、焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统和工作站控制器。所述工件翻转平台和所述烟尘处理式机器人焊接系统设置于所述焊接工房的安全外围内，所述焊位调控系统设置于所述烟尘处理式机器人焊接系统的上方，所述焊位调控系统、工件翻转平台、烟尘处理式机器人焊接系统与所述工作站控制器电连接。

优选的，所述焊接工房的安全外围包括护栏、梯子、XYZ轴维修平台和变位机维修平台，所述护栏设置在焊接工作站的外围，所述梯子连接至所述XYZ轴维修平台，所述XYZ轴维修平台连接至所述焊位调控系统，所述变位机维修平台连接至所述工件翻转平台。

优选的，所述焊位调控系统包括X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，所述焊位调控系统连接在支撑立柱上。

优选的，所述X轴移动平台包括X轴拖链、X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴导轨，所述Y轴移动平台包括Y轴拖链、Y轴电机、Y轴齿轮齿条和Y轴导轨，所述Z轴移动平台包括Z轴拖链、Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴导轨，所述焊位调控系统在工作站控制器的控制下实现在X、Y和Z向的位置调控。

优选的，所述工件翻转平台包括垂直变位机构、水平变位机构和夹具，所述工件翻转平台用于带焊接工件的装夹和翻转定位。

优选的，所述垂直变位机构为5t垂直变位机构，所述水平变位机构为5t水平变位机构。

优选的，所述烟尘处理式机器人焊接系统包括吸烟罩、烟尘处理装置、焊接机器人和清枪装置，所述吸烟罩设置在所述焊接机器人的上方并随所述焊接机器人同步移动。

优选的，所述烟尘处理式机器人焊接系统还包括高压接触传感器和电弧传感器，所述高压接触传感器用于实时自动确定焊缝位置。

优选的，所述焊接机器人和吸烟罩在焊位调控系统的驱动下移动到焊接位置。

优选的，在所述护栏的出入口设置安全门。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：