[实用新型]一种双向合成送料机构

说明书

本实用新型提出的一种双向合成送料机构包括电机、由电机驱动而旋转的第一连杆和第二连杆，第一导轨、中间导轨滑杆、移料部件；所述中间导轨滑杆可以垂直移动或沿水平移动；所述中间导轨滑杆相对于所述第一导轨位移时，所述移料部件位置与所述中间导轨同步改变。所述第一连杆和所述第二连杆均与所述中间导轨滑杆连接，所述第一连杆旋转带动所述中间导轨滑杆沿所述第一导轨水平滑动；旋转带动所述第二连杆垂直移动。本实用新型通过第一连杆和第二连杆分别驱动中间导轨滑杆做水平方向和垂直方向的位移，实现电机对移料部件的垂直方向驱动和水平方向驱动，实现送料的便捷移动，同时具有结构紧凑、工作灵活可靠的效果，可实现较高的工作精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其涉及一种双向合成送料机构。

背景技术

现有技术中，电机仅能通过对移料部件执行直线驱动，即水平和垂直方向的驱动，物品在接料台之间进行移动时，如果只执行水平方向移动，则无法避免移料过程中移料部件触碰料体，如果只执行垂直方向移动，则无法实现物品的错位放置，使用效果不便。同时，送料结构的连接关系简单，无法保证移料过程的稳定性和精准性，使用效果差。

实用新型内容

为了解决现有技术中移料结构精准性稳定性差且只能呈单一方向驱动的问题，本实用新型提出一种可以将电机分别通过垂直方向和水平方向对移料结构进行驱动的双向合成送料机构。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种双向合成送料机构，所述双向合成送料机构包括：电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均与所述电机连接；所述电机驱动所述第一连杆和所述第二连杆旋转；所述双向合成送料结构还包括：第一导轨、中间导轨滑杆、固定在所述中间导轨滑杆上端的移料部件；所述中间导轨滑杆可以垂直移动或沿所述第一导轨水平滑动；所述中间导轨滑杆相对于所述第一导轨位移时，所述移料部件位置与所述中间导轨同步改变；所述第一连杆和所述第二连杆均与所述中间导轨滑杆连接，所述第一连杆旋转带动所述中间导轨滑杆沿所述第一导轨水平滑动；旋转带动所述第二连杆垂直移动。

进一步的，所述第一连杆和所述中间导轨滑杆通过连接块连接，所述连接块可以沿所述中间导轨滑杆垂直滑动；所述第一连杆旋转时，所述第一连杆通过所述连接块带动所述中间导轨滑杆沿所述第一导轨水平滑动。

进一步的，所述中间导轨滑杆上固定有第二滑轨，所述第二连杆连接有第一滑块，所述第一滑块安装在所述第二滑轨上，所述第一滑块可以沿所述第二滑轨水平滑动；所述第二连杆旋转时，所述第二连杆带动所述第一滑块沿所述第二滑轨水平滑动；所述第二连杆旋转时，所述第二连杆通过所述第二滑轨带动所述中间导轨滑杆垂直移动。

进一步的，所述第二连杆与所述第一滑块通过连接板连接。

进一步的，所述双向合成送料机构包括安装在所述中间导轨滑杆上的第一中间块、与所述第一中间块固定的第二滑块；所述第一中间块可以相对于所述中间导轨滑杆垂直滑动；所述第二滑块安装在所述第一导轨上并且可以相对于所述第一导轨滑动；所述第一连杆带动所述中间导轨滑杆相对于所述第一导轨水平移动时：所述第一中间块沿所述中间导轨滑杆垂直滑动；所述第二滑块沿所述第一导轨水平移动。

进一步的，所述双向合成送料机构包括第二中间块和固定板；所述第二中间块安装在所述中间导轨滑块上，所述第二中间块可以相对于所述中间导轨滑杆垂直滑动；所述第一中间块和所述第二中间块均固定在所述固定板上。

进一步的，所述双向合成送料机构包括接料台，所述接料台包括第一接料台、第二接料台和第三接料台；所述移料部件安装在所述中间导轨滑杆上端并分别位于所述中间导轨滑杆两侧；所述移料部件将所述第一接料台和所述第二接料台上的物品分别移动至第二接料台和第三接料台上。

本实用新型的有益效果在于：