[实用新型]配料投放装置及炒菜机

说明书

本实用新型涉及一种配料投放装置及炒菜机。配料投放装置包括用于装配料的配料盒和用于抓取配料盒的机械手，机械手上设有凸出设置的电磁铁，配料盒上设有与电磁铁凹凸配合的凹槽，凹槽内设有能够与电磁铁磁吸连接的磁吸件。上述配料投放装置，通过凸出设置于机械手上的电磁铁与设于配料盒上的凹槽凹凸配合，并且电磁铁与凹槽内的磁吸件磁吸连接，这样的设计能够在减小机械手与配料盒之间的空隙的同时增大机械手与配料盒的接触面积，使得机械手与配料盒的固定极为牢固，从而在机械手抓取配料盒进行投料的过程中，配料盒不易晃动，避免了配料盒中的食材洒落。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种配料投放装置及炒菜机。

背景技术

随着生活节奏的加快，一日三餐都进行人工烹饪费时费力，人们希望能从繁琐费时的厨房烹饪中解放出来，由此自动化烹饪装置应运而生，其中包括炒菜机，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但其仍存在一些缺点：例如炒菜机虽然能够通过投料装置实现配菜和调料的自动投放，但投料装置与盛放配菜和调料的配料盒之间的固定不够稳固，在投料装置抓取配料盒进行投料的过程中，配料盒容易晃动，易导致配料盒中的食材不慎洒落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够牢固平稳地进行投料的配料投放装置。

此外，还提出一种具有上述配料投放装置的炒菜机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配料投放装置，包括用于装配料的配料盒和用于抓取所述配料盒的机械手，所述机械手上设有凸出设置的电磁铁，所述配料盒上设有与所述电磁铁凹凸配合的凹槽，所述凹槽内设有能够与所述电磁铁磁吸连接的磁吸件。

在其中一个实施例中，所述电磁铁和所述凹槽的数量均为多个，多个所述凹槽间隔设置，多个所述电磁铁间隔设置，并与多个所述凹槽一一对应。

在其中一个实施例中，所述机械手包括用于抓取所述配料盒的抓取部和用于驱动所述抓取部翻转的翻转机构，所述电磁铁固设于所述抓取部。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括连接杆和翻转驱动单元，所述连接杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取部，所述第二端连接所述翻转驱动单元，所述翻转驱动单元能够驱动所述连接杆绕所述第二端转动，以使所述抓取部抓取的所述配料盒翻转。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动单元包括电机，所述电机具有输出轴，所述输出轴连接所述连接杆的第二端。

一种炒菜机，所述炒菜机包括本实用新型所述的配料投放装置。

在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括用于驱动所述配料投放装置的机械手移动的驱动单元和为所述机械手的移动导向的导向机构。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一驱动单元，所述导向机构包括X轴导轨和第一滑块，所述机械手设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述X轴导轨滑动连接，并能够在所述第一驱动单元的驱动下带动所述机械手沿所述X轴导轨移动。

在其中一个实施例中，所述驱动单元还包括第二驱动单元，所述导向机构还包括Y轴导轨和第二滑块；

所述第二滑块与所述X轴导轨固接，且所述第二滑块与所述Y轴导轨滑动连接，并能够在所述第二驱动单元的驱动下带动所述X轴导轨沿所述Y轴导轨移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一电机和第一同步带轮传动件，所述第一同步带轮传动件包括第一同步主动轮、第一同步被动轮和第一皮带，所述第一同步主动轮与所述第一电机连接，所述第一皮带与所述第一滑块连接，并能够传动带动所述第一滑块沿所述X轴导轨的导向方向运动；和/或