[实用新型]汽车保险杠装配冲焊全自动一体机

权利要求书

1.一种汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：包括机架（10）、机械手（20）、胎膜库（30）和若干胎膜（40）、冲刀库（50）和若干冲刀（60）、焊枪库（70）和若干焊枪（80）、加工中心（90）；所述机架内部有用于生产加工的容置空间（13）；所述机械手位于机架内，可覆盖360°的空间自由活动；所述胎膜放置于胎膜库上，所述冲刀放置于冲刀库上，所述焊枪放置于焊枪库上，该胎膜库、冲刀库、焊枪库、加工中心均保持间距互不干涉，且胎膜、冲刀、焊枪、加工中心均位于机械手的覆盖范围内，可以快速与机械手装配。

2.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述胎膜库（30）设置在机架（10）的侧壁（11）上，距离地面有一定的高度；该胎膜库（30）具有用于固定在机架侧壁（11）上的背板（31）和用于承托胎膜（40）的托板（32），所述背板（31）上设有用于定位胎膜（40）的挂钩（33）、自动压紧机构（34）、锁紧机构（35）。

3.根据权利要求2所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述胎膜（40）包括支撑架（41）、多块分离式的承托模块（42）、用于机械手（20）快速对接的第一换枪头（43），用于与所述挂钩（33）、自动压紧机构（34）和锁紧机构（35）对接的定位结构（44）；所述承托模块（42）分布于支撑架（41）上形成用于放置产品的型腔（45），所述第一换枪头（43）设置于支撑架（41）的中心，定位结构（44）位于支撑架（41）用于挂装胎膜库（30）的一侧。

4.根据权利要求3所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述胎膜（40）进一步设置有可以压紧产品实现粘贴或焊接的平移式压紧机构（46）、翻转式压紧机构（47）之其一或者二者，该平移式压紧机构（46）和翻转式压紧机构（47）分别设置于支撑架（41），位于型腔（45）的侧旁。

5.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述冲刀库（50）分布于机架（10）内部容置空间（13）的后侧地面，冲刀库（50）为一组或多组，当有多组时，按顺序左右排放，或者左中右排放形成一排或多排、一列或多列。

6.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述冲刀库（50）有多个冲刀库位（51），每个冲刀库位（51）有承托板（52），承托板（52）上有承托槽（53），所述冲刀（60）上设有挂耳（61）和第二换枪头（62），各挂耳（61）和第二换枪头（62）支撑于相对应的承托槽（53）上。

7.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述冲刀（60）包括刀架（63）、驱动气缸（64）、上刀（65）、下刀（66）；所述刀架（63）有固定部分（631）和活动部分（632）；所述驱动气缸（64）的缸体固定于所述固定部分（631），驱动气缸（64）的活塞杆连接于活动部分（632）；所述下刀（66）固定于固定部分（631）；所述上刀（65）固定于活动部分（632），该上刀（65）与下刀（66）的中心轴位于同一直线上，由驱动气缸（64）带动活动部分（632）与固定部分（631）压合，该上刀（65）通入高压气体快速冲向下刀（66）对产品冲孔。

8.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述焊枪库（70）有多个焊枪库位（71），每个焊枪库位（71）上设置有卡槽（72）和避让位（73），所述焊枪（80）上设有第三换枪头（81）和焊接单元（82），该第三换枪头（81）支撑于卡槽（72），焊接单元（82）容纳于避让位（73）中。

9.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述机械手（20）有一台或多台，于机械手（20）的自由末端有快速接头（21），该快速接头（21）分别可以与胎膜（40）、冲刀（60）和焊枪（80）的换枪头匹配对接。

10.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配冲焊全自动一体机，其特征在于：所述加工中心（90）是可旋转的工作台，该工作台上至少有2个加工工位（91），2个加工工位（91）背对背设置，且在加工工位（91）上设置了用于紧固胎膜（40）的紧固机构（92）。