[实用新型]一种擦窗机器人用安全绳绳扣

说明书

本实用新型涉及一种安全绳绳扣，尤其涉及一种擦窗机器人用安全绳绳扣。包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽左右两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于防止安全绳在卡槽内进出的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。本实用新型结构简单,操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种安全绳绳扣，尤其涉及一种机器人用的安全绳绳扣。

背景技术

随着科技的飞速进步和人类生活需求的升级，机器取代人力已经成为大势所趋，因此现代社会出现了各种各样的机器人。在这些机器人中，清洁机器人占有很大的比重，清洁机器人可以帮助人们清理地面、墙面、玻璃门窗等。其中的擦窗机器人，由于可以取代手工擦窗成为家庭生活的新宠儿。传统的擦窗不但耗费体力，而且对于高楼擦窗来说存在着极大的安全隐患，擦窗机器人可以解决上述问题，把人类从该项繁重且危险的工作中解放出来。但是，由于擦窗机器人通常是在立面上行走工作，因此，擦窗机器人受自重影响存在坠落的危险。

为了保证擦窗机器人其工作时的安全性，现有的擦窗机器人在其工作时通过连接至安全绳以避免其从窗户上掉落造成事故，安全绳的一端通过与锁扣装置配合形成一活动绳套，通过将活动绳套套设在擦窗机器人或安全吸盘上，然后将活动绳套收紧以避免从擦窗机器人或安全吸盘上，但是由于现有的活动绳套可无限制的放大，且容易松动，使用不便或者造成擦窗机器人坠落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，避免绳套被无限放大，而提供一种安全绳绳扣，本实用新型结构简单，操作方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种擦窗机器人用安全绳绳扣，包括安全绳固定件和拉销固定件，所述安全绳固定件上部设置有用于穿装安全绳的穿装孔，所述安全绳固定件下部设置有用于卡装安装绳的卡槽，所述卡槽上下两侧对称设置有拉销安装孔，所述拉销安装孔内设置有用于阻挡安全绳在卡槽内横向移动的拉销，所述拉销贯穿安全绳固定件和拉销固定件，所述拉销固定件下部设置有与拉销安装孔相对应的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内设置有用于拉销复位的弹簧，所述弹簧穿装在拉销上，所述安全绳固定件和拉销固定件通过螺栓固定连接。

为了进一步实现本实用新型，可优先选用以下技术方案：

可选的，所述穿装孔为弧形通孔。

可选的，靠近拉销固定件一侧的拉销安装孔外端设置有限位卡片，所述限位卡片用于阻挡拉销向下移动，所述拉销上设置有与限位卡片相匹配的环形凹槽，所述限位卡片卡在环形凹槽内。

可选的，所述限位卡片内侧壁上设置有限位齿。

可选的，所述拉销上端部设置有用于带动拉销运动的拉环。

可选的，所述拉销上部的直径值小于下部直径值。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设置卡槽，卡槽底部设置为弧形，拉销穿过拉销安装孔固定在沉孔内，此结构不仅方便安全绳的卡装，而且能够防止安全绳的滑动提高了绳扣的实用性，卡槽与弧形的穿装孔结合能够使安全绳形成一个大小固定的绳套，避免绳套无限放大。

2、本实用新型中弹簧安装孔内设置有弹簧，弹簧另一端顶压在限位卡片上，拉销穿装在弹簧内，拉动拉环移动拉销，弹簧作用于拉销能够使拉销复位，结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的示意图；

图2为本实用新型实施例1的剖视图；