[实用新型]一种无人机颗粒物投放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机颗粒物投放装置，包括：吊架、入料桶和传送装置；所述吊架为底部具有一开口的U形框，吊架上方设有入料口，入料口下方连通吊架下方的入料桶，入料桶的侧壁上设有一向下倾斜的斜板，斜板旁侧设有一滑动板，滑动板与对应的入料桶侧壁滑动穿设连接，所述斜板下方连接有电机，电机的输出轴连接有转动轴；通过设置传动装置，牵引滑动板在入料桶侧壁滑动，实现对播撒颗粒物的投放控制，无人机可灵活的进行区域性播种；采用电机控制转动轴产生离心运动，使得颗粒物能顺利均匀的播撒出去，进一步地，通过设置筛选装置，还能筛选出部分大小不合格的颗粒物，提高播种的有效性，本实用新型的结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机颗粒物投放装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用及民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大扩展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用及发展无人机技术。

目前，农业领域已经采用无人机代替人工播撒种子等颗粒物，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，然而，目前的无人机颗粒物投放装置对颗粒物的间断投放结构及操作复杂，无人机对区域性播种的操作不够灵活，且无人机在播种时，不能对种子中不合格的种子进行筛选，使得播种具有无效性。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种无人机颗粒物投放装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种无人机颗粒物投放装置，包括：吊架、入料桶和传送装置；所述吊架为底部具有一开口的U形框，吊架上方设有入料口，入料口下方连通吊架下方的入料桶，入料桶的侧壁上设有一向下倾斜的斜板，斜板旁侧设有一滑动板，滑动板与对应的入料桶侧壁滑动穿设连接，所述斜板下方连接有电机，电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上连接有多个搅拌轴，所述斜板与滑动板下方的入料桶侧壁上开设有圆孔；

所述滑动板的外端面连接传送装置，传送装置包括：连接杆、转轴、齿轮、齿条和气缸；所述吊架的内侧壁上连接有气缸，气缸的伸缩端口处连接有齿条，连接杆通过转轴与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合。

优选地，所述入料桶内靠近底部处还连接有筛选装置，所述筛选装置包括：夹板和过滤网板；入料桶底部两侧壁分别上下对称设有夹板，两侧壁之间的上下夹板的空隙处卡设有过滤网板，过滤网板上下端面与对应的夹板通过螺钉固定连接。

优选地，所述入料桶底部还通过漏渣管道连接有收集盒。

优选地，所述转动轴上的搅拌轴为左右对称设置，搅拌轴的个数为至少六个。

优选地，所述入料口的端面处还螺纹连接有一封盖。

优选地，所述吊架顶部两侧对称设有吊装板，吊装板与无人机机身底部可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置传动装置，牵引滑动板在入料桶侧壁滑动，实现对播撒颗粒物的投放控制，无人机可灵活的进行区域性播种；采用电机控制转动轴产生离心运动，使得颗粒物能顺利均匀的播撒出去，进一步地，通过设置筛选装置，还能筛选出部分大小不合格的颗粒物，提高播种的有效性，本实用新型的结构简单，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机颗粒物投放装置的具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型说明书附图1中A处的放大结构示意图。

图3是本实用新型所述传送装置的具体实施方式结构示意图。