[实用新型]汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构

说明书

本实用新型公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本实用新型包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。插销插入汽车扭梁一端插销孔内，定位插销与插销相对分布，定位插销插入汽车扭梁另一端定位插销孔内，插销和定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，两个托举臂和压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构。

背景技术

在汽车扭梁的加工过程中，有一道工序需要将胶套压装至汽车扭梁内，由于汽车扭梁是经过焊接夹具焊接而成，结构尺寸会存在一些误差。因此，当对汽车扭梁进行胶套压装时，胶套压装机械手会由于汽车扭梁的尺寸误差出现误操作，导致胶套压装机械手与汽车扭梁非压装部位出现刚性接触而损坏，因此，现有技术一般采用人工辅助的方式进行胶套压装，该工序所需要的压装人员较多，由于汽车扭梁的重量较重，相应地压装人员的劳动强度也很大。因此，设计一款汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，以实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低人力成本，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助，并且辅助人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构，包括定位平台，所述定位平台的顶面一端水平设有大气缸，所述大气缸的活塞杆上设有插销气缸安装座，所述插销气缸安装座上水平安装固定有插销气缸，所述插销气缸的活塞杆上设有插销，所述插销与汽车扭梁一端的插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁一端的插销孔内，所述定位平台的另一端水平设有定位插销气缸，所述定位插销气缸的活塞杆上设有定位插销，所述定位插销与所述插销相对分布，并且所述定位插销与汽车扭梁另一端的定位插销孔相匹配并可水平插入该汽车扭梁另一端的定位插销孔内，所述插销和所述定位插销分别插入汽车扭梁两端的插销孔和定位插销孔内并支撑汽车扭梁悬空，所述定位平台的后侧两端分别设有一个用于向上托举汽车扭梁的托举臂，所述定位平台的中间竖直设有压紧气缸，并且所述压紧气缸的活塞杆上设有用于向下压紧汽车扭梁的压紧装置，两个所述托举臂和所述压紧装置共同配合以对汽车扭梁轴向限位。

进一步地，所述插销和所述定位插销均呈圆柱形，并且所述插销和所述定位插销的轴心线重合。

进一步地，所述压紧装置包括水平设于所述压紧气缸的活塞杆自由端上的横杆，以及设于所述横杆的底面用以向下靠压汽车扭梁的下压靠块。

进一步地，每一个所述托举臂的顶端分别设有一个托举靠块，两个所述托举靠块分别与汽车扭梁的相应位置相顶抵。

进一步地，所述定位平台上设有压紧气缸安装座，所述压紧气缸通过所述压紧气缸安装座安装固定于所述定位平台上。

进一步地，所述定位平台上设有大气缸安装座，所述大气缸通过所述大气缸安装座安装固定于所述定位平台上。

进一步地，所述定位平台上设有定位插销气缸安装座，所述定位插销气缸通过所述定位插销气缸安装座固定于所述定位平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：