[实用新型]一种电机转子盖帽自动装配工装

权利要求书

1.一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，包括盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人、压装机构及电控柜；

所述盖帽供料平台，设置于所述电控柜上，包括可转动的供料台，所述供料台上设置有多个载料柱，每个所述载料柱上均套装有多个盖帽；

所述盖帽搬运机器人，设置于所述盖帽供料平台及压装机构之间，所述盖帽搬运机器人在盖帽供料平台抓取盖帽，并将所述盖帽输送至压装机构；

所述转子供料平台，设置于所述电控柜的一侧，用于提供已装有换向器、且测试合格的电机转子；

所述转子搬运机器人，设置于所述压装机构与所述转子供料平台之间，用于将所述转子供料平台上的电机转子搬运至压装机构，并将压装完之后的带有盖帽的转子搬运至下一工位；

所述压装机构，设置于所述电控柜上，包括底座、盖帽定位装置、转子定位装置和压装装置，所述盖帽定位装置设置于所述底座上，所述转子定位装置设置于所述盖帽定位装置上端，所述压装装置设置于所述转子定位装置上端，所述压装装置用于将转子定位装置上的转子压装在盖帽定位装置内的盖帽上；

所述电控柜，分别与所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、转子供料平台、转子搬运机器人及压装机构连接，用于对所述盖帽供料平台、盖帽搬运机器人、盖帽送料机构及压装机构进行动作控制。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述盖帽供料平台还包括供料台驱动电机及电机转动检测传感器；

所述供料台驱动电机与所述供料台连接，用于驱动所述供料台转动，所述供料台驱动电机转动检测传感器设置于所述供料台驱动电机的输出轴上，用于检测供料台驱动电机输出轴的旋转角度；

所述电控柜与所述供料台驱动电机转动检测传感器连接，通过所述供料台驱动电机转动检测传感器的检测值来判断供料台是否转动到位。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述盖帽供料平台还包括盖帽提升气缸、盖帽夹紧气缸及盖帽识别传感器；

所述盖帽提升气缸设置于所述供料台的一侧，用于在供料时，调整在供料的载料柱上的最下端盖帽的高度，所述盖帽夹紧气缸，设置于所述盖帽提升气缸一侧，用于对待搬运盖帽进行固位，所述盖帽识别传感器，用于检测所述盖帽夹紧气缸上的盖帽是否被盖帽搬运机器人搬运走。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述供料台为圆盘状，多个所述载料柱沿所述供料台的边缘均匀布置。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述盖帽搬运机器人采用四轴机器人。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述转子供料平台包括支撑架及传送带，所述传送带设置于所述支撑架上，所述支撑架位于所述电控柜的一侧，待压装的电机转子沿所述传送带的传送方向顺序排列。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述转子搬运机器人采用六轴机器人。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述盖帽定位装置包括固定于所述底座上的盖帽定位槽，所述盖帽搬运机器人将在所述盖帽供料平台上抓取的盖帽放置于所述盖帽定位槽上。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述转子定位装置包括转子夹持装置及转子固位磁铁，所述转子搬运机器人将所述转子供料平台上的电机转子搬运至转子定位装置下方，所述转子固位磁铁吸合所述电机转子，所述转子夹持装置对所述电机转子进行夹持，防止其发生倾斜。

10.根据权利要求1所述的一种电机转子盖帽自动装配工装，其特征在于，所述压装装置包括导向杆、压装连杆、压装气缸及压装气缸磁性检测开关，所述导向杆设置于所述压装连杆两侧，用于限制压装连杆在竖直方向移动，所述压装气缸与所述压装连杆连接，通过带动所述压装连杆向下移动来将所述电机转子压装在盖帽上，所述压装气缸磁性检测开关与所述压装连杆的上端连接，用于对所述压装连杆的行程进行检测及限定。