[实用新型]一种行星齿轮传动机构

权利要求书

1.一种行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：

行星齿轮组件(22)；以及

设于行星齿轮组件(22)下方的至少一组离合组件(25)，行星齿轮组件(22)包括：

纵向延伸的传动主轴(221)；

套设于传动主轴(221)上的传动齿轮(222)；以及

与传动齿轮(222)的外周相啮合的至少两个子行星齿轮(224)，

其中，子行星齿轮(224)的上端面中心处固接有纵向延伸的子传动轴(225)，传动齿轮(222)与传动主轴(221)相固接。

2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)上可转动地套设有主行星齿轮(223)，该主行星齿轮(223)位于传动齿轮(222)的正下方。

3.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，子行星齿轮(224)与传动齿轮(222)之间的传动比为1/4～1/2。

4.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，子行星齿轮(224)与传动齿轮(222)之间的传动比为1/2。

5.如权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，主行星齿轮(223)的齿数及半径均与传动齿轮(222)相一致。

6.如权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)上套设有与主行星齿轮(223)选择性卡接的离合受力片(226)，该离合受力片(226)设于主行星齿轮(223)的正下方，离合受力片(226)与传动主轴(221)间设有套设于传动主轴(221)上的直线轴承(2261)，从而使得离合受力片(226)在随着传动主轴(221)转动的同时还能沿着传动主轴(221)上下滑移。

7.如权利要求6所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合受力片(226)的外周开设有向其内部凹陷的离合受力槽。

8.如权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)包括：

离合支架(251)；

设于离合支架(251)上的离合驱动器(252)；以及

与离合驱动器(252)的动力输出端相连接的离合动力片(253)，

其中，离合动力片(253)沿水平方向延伸并插入至所述离合受力槽之中，该离合动力片(253)在离合驱动器(252)的驱动下选择性地上下移动，以使得离合受力片(226)与主行星齿轮(223)选择性卡接。

9.如权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，离合组件(25)相对地设有两组。

10.如权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，传动主轴(221)的底端上形成有一圈水平向外延伸限位板(2211)，限位板(2211)与离合受力片(226)之间设有顶升复位弹簧(227)。